使用状态机或类似的方法进行服务调度

UDS还包括诸如读取故障码、清除故障码、执行诊断会话控制等服务。你可以根据具体应用需求实现这些服务。


服务调度
在实际应用中，需要根据接收到的UDS请求调用相应的服务，并发送响应。通常会使用状态机或类似的方法进行服务调度。


示例代码：


void handleUDSRequest(UDSRequest *request) {
    switch (request->serviceID) {
        case READ_DATA_BY_IDENTIFIER:
            readECUInfo(request->dataIdentifier);
            break;
        case ERASE_APPLICATION:
            eraseApplication();
            break;
        case DOWNLOAD_REQUEST:
            downloadApplication(request->data, request->length);
            break;
        // 其他服务的处理...
        default:
            sendNegativeResponse(NRC_SERVICE_NOT_SUPPORTED);
            break;
    }
}




可以为你的bootloader提供诊断和固件更新的功能。

其实状态机很难的，设计不好会有很多问题。

状态机写好了，是很强大的，不比跑系统差。

有状态机系统的，而且还是商业付费版。

状态机要做好其实很难的

一个好的状态机设计不比跑OS差，而且效率可能更高。