STM32 用free modbus，多从机会出现串口只发5个字节数据的情况。

STM32 用free modbus，多从机会出现串口只发5个字节数据的情况。调试了两天，没找到原因。将这个串口的中断优先级改到0了，其他优先级都改成1了，用的轮询接受发送模式。

问题可能找到了，哎，如果是真的，就太搞笑了。

分享下，让别人少走弯路。

储小勇_526 发表于 2024-6-5 10:56
分享下，让别人少走弯路。

还在验证中。几个小时不出错，不一定就好了。

储小勇_526 发表于 2024-6-5 10:56
分享下，让别人少走弯路。

本来以为堆栈加倍，是改善了问题呢，但是后续程序添加进循环后，还是出现这个问题。

难道是主程序里的循环程序太长了吗？执行一次要几百毫秒。MODBUS是1秒读一次。两个从机。 如果一个从机循环里程序少，就都不会出现问题。

mbutterfly 发表于 2024-6-5 15:22
难道是主程序里的循环程序太长了吗？执行一次要几百毫秒。MODBUS是1秒读一次。两个从机。 如果一个从机循环 ...

我最近也开发了Modbus TCP/IP，不过我负责的是内部总线CAN部分，用的freeRTOS，没出现类似的问题。

储小勇_526 发表于 2024-6-5 17:11
我最近也开发了Modbus TCP/IP，不过我负责的是内部总线CAN部分，用的freeRTOS，没出现类似的问题。 ...

多个从机吗？一次发送多少字节？

储小勇_526 发表于 2024-6-5 17:11
我最近也开发了Modbus TCP/IP，不过我负责的是内部总线CAN部分，用的freeRTOS，没出现类似的问题。 ...

几个从机，一次发送多少字节？

走的啥总线，485还是纯uart？

32021724 发表于 2024-6-6 08:51
走的啥总线，485还是纯uart？

STM32的UART口，接的485芯片SP3485EN，之后板子差不多是走差分线吧，板子上线路很短。之后是双绞线，3个板子的从站最后并到一起。

你是串口中断接收从机数据吗？是第一次发送数据出错还是接收从机数据再次发送出错

呐咯密密 发表于 2024-6-12 10:07
你是串口中断接收从机数据吗？是第一次发送数据出错还是接收从机数据再次发送出错 ...

数据发不全的原因，最后发现，至少有一部分原因是因为上位机软件用的LABVIEW，遇到0x0A就截止不收了。这种情况用MODBUS POLL就能接收。至于MODBUS POLL接收不全，为什么只接收5个字节，不多不少，估计还是MODBUS POLL和硬件匹配的问题，据说换个USB转485的线就会好。

mbutterfly 发表于 2024-6-7 16:20
STM32的UART口，接的485芯片SP3485EN，之后板子差不多是走差分线吧，板子上线路很短。之后是双绞线，3个 ...

可以尝试在485线上挂一根USB转485，分析一下485线上到底在发生什么，比如是不是有2个设备同时在发数据，或者数据正好在5字节的时候停了，还是说数据其实发完了，但是正好5字节后485电平变低了，导致末端收不到数据，这种串口和485的通信问题，先抓数据，从线上的实际现象分析问题，因为等数据过了mcu的uart再过freemodbus，往往看到的就不是真相了

32021724 发表于 2024-6-26 08:55
可以尝试在485线上挂一根USB转485，分析一下485线上到底在发生什么，比如是不是有2个设备同时在发数据， ...

嗯，可以说，我走了弯路。没有从根本上去解决问题。以为靠猜测和百度就很好解决。这个看到别人有说用一个分析波形的工具的。你说的线上挂一根USB转485，怎么挂呢，这个USB转485要接到电脑上？