直流有刷电机堵转如何检测？

比如我在P55那给一个PWM信号来控制MOS驱动电机的转速。
在P30那检测ADC，这里用了0.1Ω的电阻采样电流，转换成电压信号，当堵转的时候这里有什么变化呢，如何判断？

要测量直流有刷电机是否堵转，通常可以通过以下几种方法来实现：

1. 监测电流变化
堵转时，电机的电流会显著增加。可以通过检测电机的工作电流来判断电机是否堵转。

方法：在电机驱动回路中串联一个电流检测电阻（或使用电流传感器），然后通过单片机的ADC接口读取电流值。
判定标准：设定一个电流阈值，当检测到电流超过设定值时，认为电机可能堵转。
2. 监测电压变化
堵转时，电机的反电动势（Back EMF）会下降，导致端电压降低。

方法：使用分压电阻监测电机两端的电压变化。通过反电动势的降低可以间接判断电机是否堵转。
判定标准：如果电压降低到某个阈值，可以认为电机堵转。
3. 使用霍尔传感器
如果电机轴上有安装霍尔传感器，霍尔传感器可以直接检测电机的转速。堵转时，霍尔传感器的输出信号会停止变化。

方法：读取霍尔传感器的输出信号，监测其频率或脉冲。如果在一定时间内没有变化，可能电机已堵转。
4. 检测电机的速度反馈
如果电机没有霍尔传感器，也可以通过其他速度传感器（如光电编码器或磁编码器）监测电机的转速。

方法：将编码器或转速传感器的输出与预期的PWM输入进行比较，如果输出速度明显低于预期，可能是电机堵转。
5. 监测PWM信号的反馈
在使用PWM控制电机时，可以监测PWM控制信号与电机的实际反应之间的差异。如果电机没有按照预期的PWM输入转动，可能是堵转。

方法：结合反电动势或霍尔传感器信号，判断实际转速与PWM占空比的关系。
通常情况下，使用电流检测方法是最常见的，因为电流上升是最直接的堵转信号。在设计时，可以根据电机的额定电流和堵转电流设置适当的阈值，并确保电流检测电路能够准确测量。

可以检测堵转电流来判断

三相无刷电机是如何检测呢，是不是类似

电机在堵转时，负载的转矩无法产生转动，导致电流显著增大。电流增大是判断电机是否堵转的直接信号。

在电机驱动电路中串联一个电流检测电阻，或者使用电流传感器（如霍尔电流传感器、分流电阻），通过单片机的 ADC 读取电流信号。

如果电机在启动或负载较重时电流较高，可能会误判为堵转。

可以检测电流来判断是否堵转。

检测直流有刷电机堵转可：1）采样电流，超阈值报警；2）监测转速，低于阈值判定堵转；3）检测反电动势突变。

直流有刷电机堵转可通过检测电流、转速或反电动势实现：串取样电阻测电流突增；用编码器 / 霍尔传感器测转速骤降为零；监测反电动势消失。结合比较器或 MCU 判断，触发保护机制，防止电机烧毁。