嵌入式开发，出现了Bug该怎么定位解决？

发表于 2024-12-18 16:54

发表于 2024-12-19 20:00

打断点调试的

发表于 2024-12-20 14:57

打印LOG

发表于 2024-12-28 00:29

检查最近的代码更改。新代码的引入或修改常常是 Bug 的源头。通过对比 Git 或版本控制系统中的代码差异，查找有可能导致问题的地方。

发表于 2024-12-28 07:34

我一般先看log，看看报错信息，能不能直接定位问题来源。

发表于 2024-12-28 07:34

是不是先检查硬件接口？有时候不是代码的问题，而是硬件接触不好。

发表于 2024-12-28 07:34

用单步调试把代码跑一遍，看看是在哪一步出问题的。

发表于 2024-12-28 07:34

你用的什么调试工具？有些工具能直接显示异常寄存器，很方便。

发表于 2024-12-28 07:35

有没有可能是参数配置错了，比如PWM频率设置不对？

发表于 2024-12-28 07:35

如果是CAN通信出问题，可以用示波器看看数据帧是不是正常。

发表于 2024-12-28 07:35

建议把模块功能单独测试一下，看看是不是某个模块拖累了系统。

发表于 2024-12-28 07:35

别忘了检查一下定时器的配置，很多Bug都是定时器引起的。

发表于 2024-12-28 07:36

我遇到类似问题的时候，重新写了个最小化代码，结果就找到原因了。

发表于 2024-12-28 07:36

把环境复现步骤也说一下，大家帮着一起分析分析。

发表于 2024-12-29 18:39

可以点灯调试

发表于 2024-12-31 13:20

一般就是仿真找bug或者就大致的写log或者就是根据经验了

发表于 2024-12-31 18:56

可以分段运行，看看BUG出现在哪个函数内。

发表于 2024-12-31 18:56

比如在某给位置放置一个等待函数，这样就可以判断前面有没有问题。

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