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[工业控制] 开环强拖跑不起来原因分析

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 楼主| 发给她更好fh 发表于 2025-1-31 03:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
原因, 电流, 电流采样
开环强拖跑不起来就只有一个原因，就是电流问题，因为角度是人为给定的，而电流是我们通过采样闭环运算的，因此可以分析：1、电流采样问题；2、电流环KpKi没调好

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内政奇才 发表于 2025-3-14 19:13 | 显示全部楼层
踩踩踩，积累积累经验
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