AT32F421使用DMA+USART

发表于 2025-2-28 15:48

USART引脚配置：将USART的TX（发送）和RX（接收）引脚设置为复用功能模式。

gpio_init_type gpio_init_struct;

// 使能GPIO时钟（例如USART1使用PA9/PA10）

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

// 配置TX引脚为复用推挽输出

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9;

gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;

gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

// 配置RX引脚为浮空输入

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;

gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

初始化USART

配置USART的基本参数（波特率、数据位、停止位等），并启用DMA发送/接收功能：

复制

usart_init_type usart_init_struct;

// 使能USART时钟

crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);

// 配置USART参数

usart_init_struct.baud_rate = 115200;

usart_init_struct.word_length = USART_WORD_LENGTH_8B;

usart_init_struct.stop_bits = USART_STOP_BITS_1;

usart_init_struct.parity = USART_PARITY_NONE;

usart_init_struct.mode = USART_MODE_TXRX;

usart_init(USART1, &usart_init_struct);

// 使能USART

usart_enable(USART1, TRUE);

DMA发送配置（内存到USART）
复制
dma_init_type dma_init_struct; // 使能DMA时钟 crm_periph_clock_enable(CRM_DMA1_PERIPH_CLOCK, TRUE); // 配置DMA通道（根据数据手册选择对应USART的DMA通道，例如USART1_TX用DMA1_CH4） dma_reset(DMA1_CHANNEL4); dma_default_para_init(&dma_init_struct); dma_init_struct.direction = DMA_DIR_MEMORY_TO_PERIPHERAL; dma_init_struct.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_BYTE; dma_init_struct.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_BYTE; dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE; // 内存地址自增 dma_init_struct.peripheral_inc_enable = FALSE; dma_init_struct.loop_mode_enable = FALSE; // 非循环模式 dma_init_struct.peripheral_address = (uint32_t)&USART1->dt; // USART数据寄存器地址 dma_init(DMA1_CHANNEL4, &dma_init_struct); // 使能USART的DMA发送请求 usart_dma_transmitter_enable(USART1, TRUE);
DMA接收配置（USART到内存）复制
// 配置DMA通道（例如USART1_RX用DMA1_CH5） dma_reset(DMA1_CHANNEL5); dma_default_para_init(&dma_init_struct); dma_init_struct.direction = DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY; dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE; dma_init_struct.loop_mode_enable = TRUE; // 循环模式（持续接收） dma_init_struct.peripheral_address = (uint32_t)&USART1->dt; dma_init(DMA1_CHANNEL5, &dma_init_struct); // 使能USART的DMA接收请求 usart_dma_receiver_enable(USART1, TRUE);
启动DMA传输发送数据复制
// 设置内存地址和传输数据量 dma_memory_address_config(DMA1_CHANNEL4, (uint32_t)tx_buffer); dma_transfer_number_config(DMA1_CHANNEL4, tx_buffer_size); // 启动DMA传输 dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL4, TRUE);
接收数据
复制
// 设置接收缓冲区 dma_memory_address_config(DMA1_CHANNEL5, (uint32_t)rx_buffer); dma_transfer_number_config(DMA1_CHANNEL5, rx_buffer_size); // 启动DMA接收（循环模式） dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL5, TRUE);

发表于 2025-8-12 14:44

void usart_init(void)
{
GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
USART_InitType USART_InitStructure;
NVIC_InitType NVIC_InitStructure;
DMA_InitType DMA_InitStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPERIPH_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_USART2, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPERIPH_DMA1, ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinsSource2, GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinsSource3, GPIO_AF_1);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_2 | GPIO_Pins_3; // USART2 TX/RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OutType = GPIO_OutType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pull = GPIO_Pull_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // USART2 GPIO config

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 921600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); // USART2 config

//USART_INTConfig(USART2, USART_INT_RDNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART2, ENABLE); // USART2 enable
USART_INTConfig(USART2, USART_INT_IDLEF, ENABLE);
USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

DMA_Reset(DMA1_Channel5);
DMA_DefaultInitParaConfig(&DMA_InitStructure);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART2 ->DT;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)dma_rx;
DMA_InitStructure.DMA_Direction = DMA_DIR_PERIPHERALSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(dma_rx);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PERIPHERALINC_DISABLE;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MEMORYINC_ENABLE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataWidth = DMA_PERIPHERALDATAWIDTH_BYTE;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataWidth = DMA_MEMORYDATAWIDTH_BYTE;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_MODE_CIRCULAR;//DMA_MODE_NORMAL;//
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
DMA_InitStructure.DMA_MTOM = DMA_MEMTOMEM_DISABLE;
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

DMA_ChannelEnable(DMA1_Channel5, ENABLE); // 启用DMA接收

}void USART2_IRQHandler(void)
{
#if 1
if( USART_GetITStatus(USART2, USART_INT_IDLEF) != RESET)
{
// USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_INT_IDLEF);
// USART_ReceiveData(USART2);
USART2->STS;
USART2->DT;

      DMA_ChannelEnable(DMA1_Channel5, DISABLE);
receiver.data_length = sizeof(dma_rx) - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
      DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, sizeof(dma_rx));
      DMA_ChannelEnable(DMA1_Channel5, ENABLE);
receiver.frame_complete = 1;
key_test ++;
}
#endif
//处理错误标志
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORERR) != RESET)
{
      USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORERR);
      uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);
}
}这个为什么有时候接收到的数据会不全

发表于 2025-8-19 14:44

这个确实挺有用，直接用DMA搬运数据即可。

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