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[PSOC™] 【英飞凌PSOC 4000T DIY】开箱与环境搭建

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 楼主| 南来之风 发表于 2025-4-12 11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
<
DIY, PSOC, SOC, ps, 环境搭建
本帖最后由 南来之风 于 2025-4-12 11:44 编辑

非常感谢英飞凌与21ic联合赠送的PSOC™ 4000T Multi-Sense Kit，这是一个完整的触摸方案验证原型，包含了接触、隔空和液体等多种应用场景。


官网资料介绍：CY8CPROTO-040T-MS PSOC™ 4000T Multi-Sense Prototyping Kit https://www.infineon.com/cms/cn/product/evaluation-boards/cy8cproto-040t-ms/#!designsupport

三块触摸模块：2按键、4按键与悬浮触控


主控板：


参数信息        CY8CPROTO-040T-MS蓝牙标准          无
电容式感应技术     按键（悬停触摸）、金属表面触摸、液位传感器
内核            ARM Cortex - M0+
器件            CY8C4046LQI-T452
系列            赛普拉斯（PSoC™）4000T 微控制器
特性            电感式感应、液位感应、悬停触摸、金属表面触摸、可扩展的引脚头，用于定制人机界面（HMI）板
编程器 / 调试器     板载 KitProg
传感器           电容式、电感式、液位传感器
软件支持          ModusToolbox

开发环境的安装从ModusToolBox工具箱开始：


在创建项目的时候，选择本次活动板卡：CY8CPROTO-040T-MS


本次体验直奔主题“触摸”，选择4按键扩展板触摸demo：


之后需要从Git上克隆项目到本地，如果遇到下载错误，可以参考英飞凌社区的帖子：
ModusToolbox URL Modifier https://community.infineon.com/t5/Code-Examples/ModusToolbox-URL-Modifier/m-p/366015#.

等待项目下载，点击小锤子图标进行编译
复制
  1. ==============================================================================
    

  2. = Build complete =
    

  3. ==============================================================================
    


  4. 

  5. Calculating memory consumption: CY8C4046LQI-T452 GCC_ARM
    


  6. 


  7. 

  8.    ---------------------------------------------------- 
    

  9.   | Section Name         |  Address      |  Size       | 
    

  10.    ---------------------------------------------------- 
    

  11.   | .text                |  0x00000000   |  24184      | 
    

  12.   | .ARM.exidx           |  0x00005e78   |  8          | 
    

  13.   | .copy.table          |  0x00005e80   |  12         | 
    

  14.   | .zero.table          |  0x00005e8c   |  8          | 
    

  15.   | .ramVectors          |  0x20000000   |  192        | 
    

  16.   | .data                |  0x200000c0   |  1252       | 
    

  17.   | .noinit              |  0x200005a8   |  32         | 
    

  18.   | .bss                 |  0x200005c8   |  900        | 
    

  19.   | .heap                |  0x2000094c   |  4788       | 
    

  20.   | .stack               |  0x20001c00   |  1024       | 
    

  21.    ---------------------------------------------------- 
    


  22. 

  23.   Total Internal Flash (Available)          65536      
    

  24.   Total Internal Flash (Utilized)           25464      
    


  25. 


  26. 

  27. 09:53:25 Build Finished. 0 errors, 0 warnings. (took 51s.833ms)

连接硬件

在设备->端口，查看是否有KitProg3设备


主要代码分析：通过调用cybsp_init()来初始化设备与板载外设。
复制
  1. cy_rslt_t cybsp_init(void)
    

  2. {
    

  3.     cy_rslt_t result = CY_RSLT_SUCCESS;
    


  4. 

  5.     #if defined(CY_USING_HAL)
    

  6.     result = cyhal_hwmgr_init();
    


  7. 

  8.     if (CY_RSLT_SUCCESS == result)
    

  9.     {
    

  10.         result = cyhal_syspm_init();
    

  11.     }
    

  12.     #ifdef CY_CFG_PWR_VDDA_MV
    

  13.     if (CY_RSLT_SUCCESS == result)
    

  14.     {
    

  15.         cyhal_syspm_set_supply_voltage(CYHAL_VOLTAGE_SUPPLY_VDDA, CY_CFG_PWR_VDDA_MV);
    

  16.     }
    

  17.     #endif
    

  18.     #endif // if defined(CY_USING_HAL)
    


  19. 

  20.     init_cycfg_all();
    


  21. 

  22.     if (CY_RSLT_SUCCESS == result)
    

  23.     {
    

  24.         #if defined(CYBSP_CUSTOM_SYSCLK_PM_CALLBACK)
    

  25.         result = cybsp_register_custom_sysclk_pm_callback();
    

  26.         #else
    

  27.         result = cybsp_register_sysclk_pm_callback();
    

  28.         #endif
    

  29.     }
    


  30. 

  31.     return result;
    

  32. }

代码里有初始化tuner模块，通过调用initialize_capsense_tuner()。这里应该是有一个电容触摸调试的功能。

接下来初始化电容触摸模块：
复制
  1.     /* Initialize MSC CAPSENSE™ */
    

  2.     initialize_capsense();
    


  3. 

  4.     /* Measures the actual ILO frequency and compensate MSCLP wake up timers */
    

  5.     Cy_CapSense_IloCompensate(&cy_capsense_context);
    


  6. 

  7.     /* Configure the MSCLP wake up timer as per the ACTIVE mode refresh rate */
    

  8.     Cy_CapSense_ConfigureMsclpTimer(ACTIVE_MODE_TIMER, &cy_capsense_context);

之后有个for循环来根据是否在TimeOut时间内检测到触摸等分成了三个状态：ACTIVE_MODE、ALR_MODE （Active Low Refresh-rate Mode）和WOT_MODE （Wake On Touch Mode）。
复制
  1. for (;;)
    

  2.     {
    

  3.         switch(capsense_state)
    

  4.         {
    

  5.             case ACTIVE_MODE:
    


  6. 

  7.                 Cy_CapSense_ScanAllSlots(&cy_capsense_context);
    


  8. 

  9.                 interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();
    


  10. 

  11.                 while (Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context))
    

  12.                 {
    

  13.                     Cy_SysPm_CpuEnterDeepSleep();
    


  14. 

  15.                     Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);
    


  16. 

  17.                     /* This is a place where all interrupt handlers will be executed */
    

  18.                     interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();
    

  19.                 }
    


  20. 

  21.                 Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);
    


  22. 

  23. #if ENABLE_RUN_TIME_MEASUREMENT
    

  24.                 active_processing_time=0;
    

  25.                 start_runtime_measurement();
    

  26. #endif
    


  27. 

  28.                 Cy_CapSense_ProcessAllWidgets(&cy_capsense_context);
    


  29. 

  30.                 /* Scan, process and check the status of the all Active mode sensors */
    

  31.                 if(Cy_CapSense_IsAnyWidgetActive(&cy_capsense_context))
    

  32.                 {
    

  33.                     capsense_state_timeout = ACTIVE_MODE_TIMEOUT;
    

  34.                 }
    

  35.                 else
    

  36.                 {
    

  37.                     capsense_state_timeout--;
    


  38. 

  39.                     if(TIMEOUT_RESET == capsense_state_timeout)
    

  40.                     {
    

  41.                         capsense_state = ALR_MODE;
    

  42.                         capsense_state_timeout = ALR_MODE_TIMEOUT;
    


  43. 

  44.                         /* Configure the MSCLP wake up timer as per the ALR mode refresh rate */
    

  45.                         Cy_CapSense_ConfigureMsclpTimer(ALR_MODE_TIMER, &cy_capsense_context);
    

  46.                     }
    

  47.                 }
    


  48. 

  49. #if ENABLE_RUN_TIME_MEASUREMENT
    

  50.                 active_processing_time=stop_runtime_measurement();
    

  51. #endif
    


  52. 

  53.                 break;
    

  54.                 /* End of ACTIVE_MODE */
    


  55. 

  56.                 /* Active Low Refresh-rate Mode */
    

  57.             case ALR_MODE :
    


  58. 

  59.                 Cy_CapSense_ScanAllSlots(&cy_capsense_context);
    


  60. 

  61.                 interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();
    


  62. 

  63.                 while (Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context))
    

  64.                 {
    

  65.                     Cy_SysPm_CpuEnterDeepSleep();
    


  66. 

  67.                     Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);
    


  68. 

  69.                     /* This is a place where all interrupt handlers will be executed */
    

  70.                     interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();
    

  71.                 }
    


  72. 

  73.                 Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);
    


  74. 

  75. #if ENABLE_RUN_TIME_MEASUREMENT
    

  76.                 alr_processing_time=0;
    

  77.                 start_runtime_measurement();
    

  78. #endif
    


  79. 

  80.                 Cy_CapSense_ProcessAllWidgets(&cy_capsense_context);
    


  81. 

  82.                 /* Scan, process and check the status of the all Active mode sensors */
    

  83.                 if(Cy_CapSense_IsAnyWidgetActive(&cy_capsense_context))
    

  84.                 {
    

  85.                     capsense_state = ACTIVE_MODE;
    

  86.                     capsense_state_timeout = ACTIVE_MODE_TIMEOUT;
    


  87. 

  88.                     /* Configure the MSCLP wake up timer as per the ACTIVE mode refresh rate */
    

  89.                     Cy_CapSense_ConfigureMsclpTimer(ACTIVE_MODE_TIMER, &cy_capsense_context);
    

  90.                 }
    

  91.                 else
    

  92.                 {
    

  93.                     capsense_state_timeout--;
    


  94. 

  95.                     if(TIMEOUT_RESET == capsense_state_timeout)
    

  96.                     {
    

  97.                         capsense_state = WOT_MODE;
    


  98. 

  99.                     }
    

  100.                 }
    


  101. 

  102. #if ENABLE_RUN_TIME_MEASUREMENT
    

  103.                 alr_processing_time=stop_runtime_measurement();
    

  104. #endif
    


  105. 

  106.                 break;
    

  107.                 /* End of Active-Low Refresh Rate(ALR) mode */
    


  108. 

  109.                 /* Wake On Touch Mode */
    

  110.             case WOT_MODE :
    


  111. 

  112.                 Cy_CapSense_ScanAllLpSlots(&cy_capsense_context);
    


  113. 

  114.                 interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();
    


  115. 

  116.                 while (Cy_CapSense_IsBusy(&cy_capsense_context))
    

  117.                 {
    

  118.                     Cy_SysPm_CpuEnterDeepSleep();
    


  119. 

  120.                     Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);
    


  121. 

  122.                     /* This is a place where all interrupt handlers will be executed */
    

  123.                     interruptStatus = Cy_SysLib_EnterCriticalSection();
    

  124.                 }
    


  125. 

  126.                 Cy_SysLib_ExitCriticalSection(interruptStatus);
    


  127. 

  128.                 if (Cy_CapSense_IsAnyLpWidgetActive(&cy_capsense_context))
    

  129.                 {
    

  130.                     capsense_state = ACTIVE_MODE;
    

  131.                     capsense_state_timeout = ACTIVE_MODE_TIMEOUT;
    


  132. 

  133.                     /* Configure the MSCLP wake up timer as per the ACTIVE mode refresh rate */
    

  134.                     Cy_CapSense_ConfigureMsclpTimer(ACTIVE_MODE_TIMER, &cy_capsense_context);
    

  135.                 }
    

  136.                 else
    

  137.                 {
    

  138.                     capsense_state = ALR_MODE;
    

  139.                     capsense_state_timeout = ALR_MODE_TIMEOUT;
    


  140. 

  141.                     /* Configure the MSCLP wake up timer as per the ALR mode refresh rate */
    

  142.                     Cy_CapSense_ConfigureMsclpTimer(ALR_MODE_TIMER, &cy_capsense_context);
    

  143.                 }
    


  144. 

  145.                 break;
    

  146.                 /* End of "WAKE_ON_TOUCH_MODE" */
    


  147. 

  148.             default:
    

  149.                 /**  Unknown power mode state. Unexpected situation.  **/
    

  150.                 CY_ASSERT(CY_ASSERT_FAILED);
    

  151.                 break;
    

  152.         }
    

  153. #if ENABLE_LED
    

  154.         led_control();
    

  155. #endif
    


  156. 

  157. #if ENABLE_TUNER
    

  158.         /* Establishes synchronized communication with the CAPSENSE™ Tuner tool */
    

  159.         Cy_CapSense_RunTuner(&cy_capsense_context);
    

  160. #endif
    

  161.     }

之后根据4个按键的状态来点亮或者熄灭扩展板上的4个LED。
复制
  1. void led_control()
    

  2. {
    


  3. 

  4.     if (CAPSENSE_WIDGET_INACTIVE != Cy_CapSense_IsWidgetActive(CY_CAPSENSE_BUTTON0_WDGT_ID, &cy_capsense_context))
    

  5.     {
    

  6.         Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED1_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED1_NUM, CYBSP_LED_ON);
    

  7.     }
    

  8.     else
    

  9.     {
    

  10.         Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED1_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED1_NUM, CYBSP_LED_OFF);
    

  11.     }
    


  12. 

  13.     if (CAPSENSE_WIDGET_INACTIVE != Cy_CapSense_IsWidgetActive(CY_CAPSENSE_BUTTON1_WDGT_ID, &cy_capsense_context))
    

  14.     {
    

  15.         Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED2_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED2_NUM, CYBSP_LED_ON);
    

  16.     }
    

  17.     else
    

  18.     {
    

  19.         Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED2_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED2_NUM, CYBSP_LED_OFF);
    

  20.     }
    


  21. 

  22.     if (CAPSENSE_WIDGET_INACTIVE != Cy_CapSense_IsWidgetActive(CY_CAPSENSE_BUTTON2_WDGT_ID, &cy_capsense_context))
    

  23.     {
    

  24.         Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED3_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED3_NUM, CYBSP_LED_ON);
    

  25.     }
    

  26.     else
    

  27.     {
    

  28.         Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED3_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED3_NUM, CYBSP_LED_OFF);
    

  29.     }
    


  30. 

  31.     if (CAPSENSE_WIDGET_INACTIVE != Cy_CapSense_IsWidgetActive(CY_CAPSENSE_BUTTON3_WDGT_ID, &cy_capsense_context))
    

  32.     {
    

  33.         Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED4_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED4_NUM, CYBSP_LED_ON);
    

  34.     }
    

  35.     else
    

  36.     {
    

  37.         Cy_GPIO_Write(CYBSP_KEYPAD_LED4_PORT, CYBSP_KEYPAD_LED4_NUM, CYBSP_LED_OFF);
    

  38.     }
    


  39. 

  40. }

最后调试后全速运行：


看一下代码运行在PSCOC400T实物上：



整体开发感受是ModusToolbox生态非常完善，通过ToobBOx的Setup程序可以添加项目上用到的模块；通过Toolbox的IDE可以从官方GIT克隆样例程序，同时也内置了编译器、调试器等必须组件。
硬件做工配得上英飞凌全球微控制器领导者的形象，扎实，硬件布局合理，质量非常好。


下一步计划体验一下电容触摸调试模块的用法。

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xhackerustc 发表于 2025-4-13 10:15 | 显示全部楼层
如果ModusToolbox能支持离线就更棒了。友商的的RASC、CubeMX都可以离线使用。
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Amazingxixixi 发表于 2025-4-24 17:40 | 显示全部楼层
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申小林一号 发表于 2025-4-24 19:27 | 显示全部楼层
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