关于实际测量中，因为没有加象限判断导致CODIC超范围会卡死

在实际使用中，因为很多时候都是有符号规定限制的，再加上Tangent函数在一些区域pi/2的倍数的时候，值趋近于正负无穷，这样就会导致cordic在类似于磁编码器这种应用中一直旋转卡死，像例程那样加个范围限制，或者做正弦象限细分，杜绝无限大的输入值即可规避这种现象。

比如下图，需要避开指数逼近区



关于加辅助条件象限细分，可以参考如下网页学习：http://www.360doc.com/content/20/0826/22/29968938_932372971.shtml