优先级冲突的核心原因

• 抢占优先级（Preemption Priority）冲突
  • USB和DMA中断通常需要高实时性（如USB通信中断需在1ms内响应），若ADC或DMA的抢占优先级设置过高，可能打断USB中断导致通信异常。
  • 示例：若USB中断抢占优先级为2，ADC中断为1，则ADC可打断USB，导致USB数据包丢失。
    
• 响应优先级（Subpriority）失效
  • 当抢占优先级相同时，响应优先级仅决定同级中断的执行顺序。若多个高优先级中断（如USB和DMA）同时触发，响应优先级无法避免竞争。
    
• 中断嵌套与资源竞争
  • DMA传输可能占用总线，若ADC中断在DMA传输时触发，可能导致数据采样延迟或总线冲突。
  • USB中断可能依赖ADC数据，若ADC中断处理时间过长，会阻塞USB通信。
    
  
  

中断优先级管理是嵌入式系统实时性设计的核心挑战，不当的优先级配置可能导致关键任务被打断、数据丢失甚至系统崩溃。

抢占优先级非常有必要