RISC-V MCU 有类似STM32 HAL库吗？

问一下，现在各厂家的RISC-V MCU 有没有像 STM32 HAL 那样统一且广泛采用的、跨厂商的高级硬件抽象层库？

有类似 HAL 的库：但目前是 各家 RISC-V MCU 厂商各自提供，不像 STM32 那样由单一厂商统一。
通用选择：可以用 Zephyr 或 RT-Thread 这种 RTOS，自带设备驱动框架，能在不同 RISC-V MCU 上保持一致 API。