[i=s] 本帖最后由 xusiwei1236 于 2025-7-29 22:38 编辑 [/i]<br />
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本篇将介绍如何在STM32U385上实现 printf输出到LPUART1，并通过板载STLink-V3E的虚拟串口将输出内容转发到PC，具体包括原理图解读、项目创建、代码实现、实验验证的完整开发流程。首先介绍了软硬件准备，包括VSCode+CubeMX的软件开发环境、开发板与PC的硬件连接方式，以及LPUART相关的硬件原理图。接着介绍了CubeMX项目的创建步骤，涵盖芯片型号选择、引脚配置、LPUART参数设置、ioc文件保存及CMake项目生成。随后介绍了printf重定向的实现代码，即在VSCode中导入项目后，于 usart.c添加 __io_putchar函数，实现通过 LPUART1发送字符，并在 main.c的主循环中添加 printf调用进行测试。最后介绍了printf重定向的验证步骤，包括生成elf文件、下载运行elf文件，以及通过MobaXterm串口会话查看输出结果。文档末尾还提供了ST官网文章、CubeMX等工具的参考链接，对相关内容感兴趣的读者，可自行访问相应链接了解更详细的信息。
一、准备软硬件
1.1 软件环境
开发环境用的是VSCode+CubeMX，搭建方式见上一篇帖子： 【STM32U385RG 测评】搭建基于VSCode的STM32开发环境
1.2 硬件连接
硬件连接方式如下图所示：
通过USB Type-C线连将开发板连接到PC，需要注意的是：
- 开发板接标有USB STLK的口，如图所示；
- 有的USB线PC不识别，不是驱动问题，换一根线就可以；
1.3 原理图
开发板上带了ST-Link V3E调试器，位于主控芯片STM32U385RGT6Q和STLK USB接口之间，用于实现PC和主控芯片之间的JTAG调试和UART通信，其中UART相关连接部分的原理图如下图所示：
二、创建CubeMX项目
2.1 选择芯片型号
启动CubeMX，芯片型号STM32U385RG，Start Project，如下图：
2.2 配置引脚功能
根据前面的原理图，将PA9和PA10引脚分别配置为LPUART1_TX、LPUART1_RX功能，如下图：
2.3 配置LPUART参数
首先，找到Connectivity->LPUART1，Mode下拉到Asynchronous，启用LPUART1功能；
然后，修改波特率为115200，如下图：
2.4 保存ioc文件
完成上述配置后，使用CubeMX菜单File->Save as，或者快捷键Ctrl+S，弹出保存ioc文件对话框，
例如，保存到 E:\DIY\ST\STM32U385\21ic_bbs\LPUART_printf目录，如下图：
2.5生成CMake项目
切到Project Manager标签页，Toolchain选择CMake，如下图：
Code Generator中，勾选Copy only the necessary library fies和Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral；
接着，Generate Code即可生成CMake项目代码。
三、实现printf重定向到LPUART
3.1 导入CMake项目
在VSCode中，使用STM32插件的Import CMake project菜单，导入项目：
选择前面创建的目录，E:\DIY\ST\STM32U385\21ic_bbs\LPUART_printf，确认导入，在当前窗口打开即可。
3.2 实现__io_putchar函数
找到 usart.c文件，在末尾添加如下 __io_putchar函数：
int __io_putchar(int ch)
{
HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
Ctrl+S保存。
3.3 添加printf调用
找到 main.c，在 while (1)循环中添加如下代码：
printf("Hello 21ic, Hello NUCLEO-U385RG-Q!\r\n");
HAL_Delay(1000);
Ctrl+S保存。
四、验证printf重定向到LPUART
4.1 生成elf文件
在VSCode中，使用CMake插件的生成按钮，生成LPUART_printf.elf文件，如下图：
构建成功后，可以看到RAM、Flash占用信息：
4.2 下载、运行LPUART_printf.elf文件
在VSCode中，使用STM32插件的“运行命令”按钮，下载LPUART_printf.elf到开发板，并复位运行，如下图：
弹出界面中，选择 CubeProg: Flash project (SWD)，如下图：
在MobaXterm中，创建新的Serial会话，参数如下图：
点击OK，确认创建串口会话，此时就可以看到输出了：
最后，附上项目开源代码链接：
https://gitcode.com/xusiwei1236/NUCLEO-U385/tree/main/LPUART_printf
五、参考链接
- ST官网文章《使用面向VS Code的STM32扩展简化您的开发过程》： https://www.st.com.cn/content/st_com/zh/campaigns/stm32-vs-code-extension-z11.html
- STM32CubeMX下载页面： https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html
- STM32CubeCLT下载页面： https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubeclt.html
- ST-MCU-FINDER-PC下载页面：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/st-mcu-finder-pc.html
- VSCode下载页面： https://code.visualstudio.com/Download
- NUCLEO-U385RG-Q开发板原理图： https://www.st.com.cn/resource/en/schematic_pack/mb1841-u385rgq-e01-schematic.pdf
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