XMC4000系列EtherCAT大更新

XMC系列在之前大部分的功能开发都是基于DAVE的，而EtherCAT功能的简易开发也只能在DAVE上完成，因为ModusToolbox的device configurator没有相应的配置界面，客户如果想用其他的平台进行EtherCAT功能的开发则需要通过调用底层来进行设计，会比较耗时。
现在，ModusToolbox支持XMC4000系列的EtherCAT功能功能开发了！！！！
大家可以通过下面的链接查看这个例程的相关配置过程：
https://github.com/Infineon/mtb-example-xmc48-ethcat-ssc
https://github.com/Infineon/mtb-example-xmc43-ethcat-ssc

也可以在ModusToolbox中创建对应的工程。开发过程中遇到什么问题都可以联系我们英飞凌的官方支持团队。平台链接为：
https://community.infineon.com/? ... gc_community_answer

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EtherCAT总线应用这么多年了，有更新吗？