pwm

调节 占空比 pwm 是调节高低电平的延时吗？高电平延时比低电平越低电机越快吗？

调节PWM的占空比是调节高电平的时间比上PWM波的周期值。高电平时间越长，电机转速越快。

PWM是周期不变的波形，调节PWM的占空比是指调节高电平在整个周期的百分比

PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调整。 只改变占空比（高电平占周期的百分比），不改变脉冲的周期。