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PID控制静差与振荡的区别

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 楼主| njlyr 发表于 2012-8-28 09:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
PID控制, 振荡, 定时
PID整定时只使用比例控制，如何判断是静差还是振荡？谢谢
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原野之狼 发表于 2012-8-28 09:23 | 显示全部楼层
静差和振荡就不是一回事
另外 整定时要实现等幅振荡
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 楼主| njlyr 发表于 2012-8-28 09:30 | 显示全部楼层
出现等幅振荡是一直持续还是只出现一次？
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原野之狼 发表于 2012-8-28 09:35 | 显示全部楼层
一段时间内  请实验确定
另外 受环境影响  该等幅振荡会有一定的漂移  所以上述“一段时间”需要谨慎确定 否则有可能让算法无法收敛
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