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[Cortex-M0技术交流] 刚用M0516做的平衡车~~M0516挺给力~SHOW一下~~

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 楼主| hyg_shen_hua 发表于 2012-11-10 16:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
平衡车, 机器人, 控制, AC, 电机
两轮自平衡电动机器人以其行走灵活、便利、节能等诸多特点得到了很大的发展。两轮自平衡机器人运动控制的关键是机器人平衡的控制。本设计以陀螺仪和加速度计作为传感器，采用M0516作为主控制器，通过电机驱动电路驱动直流电机实现两轮自平衡机器人的姿态控制。
控制器通过AD读取传感器的信号，经过滤波算法滤波后进行数据的融合得到机器人的姿态，控制算法根据机器人的姿态计算出PWM信号，再通过闭环反馈控制，使机器人稳定运行~~~~~~

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 楼主| hyg_shen_hua 发表于 2012-11-18 10:36 | 显示全部楼层
ding
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xyz549040622 发表于 2012-11-18 12:24 | 显示全部楼层
顶！
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nomorehest 发表于 2013-1-9 19:25 | 显示全部楼层
这个必须顶
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plc_avr 发表于 2013-1-9 20:47 | 显示全部楼层
顶一下，有没有详细点的资料？
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紫蒂伢 发表于 2014-4-1 16:03 | 显示全部楼层
这个平衡车和现在市场上正热的 自平衡电动车 原理是一样的吗？不要拍砖，本人技术盲。。。
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wang168506 发表于 2014-4-3 20:56 | 显示全部楼层
你这姿态仪岂不是竖着放了？
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szuhenry 发表于 2014-7-18 17:40 | 显示全部楼层
有没有代码，可供学习下啊？
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 楼主| hyg_shen_hua 发表于 2014-12-23 15:42 | 显示全部楼层
紫蒂伢 发表于 2014-4-1 16:03
这个平衡车和现在市场上正热的 自平衡电动车 原理是一样的吗？不要拍砖，本人技术盲。。。 ...

原理一样的~
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 楼主| hyg_shen_hua 发表于 2014-12-23 15:44 | 显示全部楼层
szuhenry 发表于 2014-7-18 17:40
有没有代码，可供学习下啊？

代码见***电子，平衡车控制
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mcuzone 发表于 2014-12-30 13:55 | 显示全部楼层
楼上的内容被 XXX了
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henryh52 发表于 2015-1-5 09:29 | 显示全部楼层
现在街上很多人用平衡车啊，看起来很酷。
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springvirus 发表于 2015-1-7 08:42 | 显示全部楼层
上传点资料，大家一起玩啊
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 楼主| hyg_shen_hua 发表于 2015-1-7 09:06 | 显示全部楼层
springvirus 发表于 2015-1-7 08:42
上传点资料，大家一起玩啊

oiotc.cc
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springvirus 发表于 2015-1-7 13:56 | 显示全部楼层
hyg_shen_hua 发表于 2015-1-7 09:06
oiotc.cc

这个上面有吗，没找到，给个具体链接看看
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