看我个人信息里的《定时炸*C4的制造方法》，里边有用到这

相关链接:http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/200771711178161.jpg

跟什么样的ＭＣＵ连接？怎么连接的？旋转编码器和ＭＣＵ之间有什么电路？

不知道中间脚是不是滑动端

如果是电位器,MCU怎么测?S52有AD?旋转编码器应该是两个光偶,输出两路同频不同相方波,频率跟旋转速度有关,相位跟旋转方向有关.

相关链接:http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007717123122875.jpg

相关链接:http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007717124458128.jpg

但还是必须加入一个编码器安装在控制面板上，请各位提供一下思路或例程，多谢了。

那种旋转式编码器和光电旋转式编码器输出的波形都一样的(除了没有Z相信号外)
相关链接:http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/200771713859658.pdf

思路：需要对一路信号的同一个沿进行处理，对于同一个沿来说，从一个方向看过去是上升沿，那么从另一个方向看过去则是下降沿。当A为上升沿的时候，如果B是高电平，那么计数器加一；当A为下降沿的时候，如果B是高电平，那么计数器减一。

相位差90度判断方向

^_^ ，下闷棍才行……

还是不得要领，请各位大侠支招一下，提供一个子程序或例程给我参考参考一下，多谢了！

基本思路

//******************************************************************************
// 旋转编码器脉冲计数程序，在8051上通过外部中断0实现
// 特别说明：适应于旋转编码器脉冲频率较低的场合(对于12MHz晶体，大致可以支持 4KHz
//           以下的旋转编码器脉冲频率)，若旋转编码器脉冲频率更高，建议采用计数器
//           T0和T1分别实现正反向计数，此时一般需要附加少量外部电路的配合
// 以下代码仅供参考，由此产生的任何后果，本人不承担任何责任
//******************************************************************************
#include "reg51.h"

long counter=0;                      //旋转编码器的脉冲计数值,左转为正，右转为负
void main()
{
  IT0 = 1;                                                 //外部中断0为边沿触发
  EX0 = 1;                                                       //使能外部中断0
  EA  = 1;                                                            //使能中断
  while(1)
  {
    //                在这里写代码实现你想做的事，比如计数值的进一步处理等等等等
  }
}

//******************************************************************************
// 延时函数delay(unsigned char dly)
// 延时值与晶体频率有关，可以自己调整变量x的值以取得合适的单位延时值
//******************************************************************************
void delay(unsigned char dly)
{
  unsigned int x;
  while(dly--)
  {
    x = 1000;
    while(x--);
  }
}

//******************************************************************************
// 外部中断0的中断处理函数void ISR0()
// 注意：旋转编码器的A接P3.2，B接P1.7(跟你图上一样不变)
//******************************************************************************
void ISR0()   interrupt 0
{
   if((P1&0x80) == 0x80)
   {
     delay(10); //消抖动，延时一会，确认P1.7仍然为高，如果频率比较高，延时要缩短
     if((P1&0x80) == 0x80)
       counter++;
   }
   else
   {
     delay(10); //消抖动，延时一会，确认P1.7仍然为低，如果频率比较高，延时要缩短
     if((P1&0x80) == 0x00)
     counter--;
   }
}

AB
正转 00->01->11->10->00->01->........
反转 00->10->11->01->00->10->........

举例说明：
上次采样AB引脚电平状态为00，本次采样的结果是01则说明正转一个脉冲，计数值加一，本次采样结果是10则说明反转，计数值减一。
依次判断
01->11  加一
11->01  减一
.
.
.
.
.