怎么确立合理的知识体系结构？

小弟大三，自动化，正在学ARM+ucOS, 但是应该有一个应用方向，比如CAN,LIN总线，跟自动化比较接近，而论坛上有前辈指点我学驱动开发，那是不是要涉及windows,DDk,VC++,就要既学本专业课程，又学驱动开发，多线作战，但是学CAN,就好点？还问一句，CAN需要什么知识，CAN,LIN是不是也要学PC,VC++, 好像要PC相连，又有PC上软件?还有，买周立功的CAN,LIN模块多钱？我有easyARM2131开发板了。有劳大家了。