进行 ISP 的前提是芯片内的 LDROM 已经有 ISP 的固件程序，而新唐 M0 在出厂时芯片是没有任何程序的。
而 ICP 则是通过仿真器进行烧写。
keil 直接下载是需要仿真器的，它也是使用了 ICP 的方式。
ICP 的优点是可以烧写芯片内的任何 Flash 空间，而不需要芯片内预先烧入某些固件程序；缺点是烧写的通信方式只能用仿真器。
ISP 的优点是可以使用各种支持的通信方式进行下载（串口，USB，SPI，网络等等），缺点是芯片内必须预先烧入与支持所需通信方式并能够访问（读，擦除，烧写）Flash 的固件程序。
就是说，要使用 ISP 方式下载程序，就必须先用 ICP 把支持 ISP 的固件烧进去。
有些厂家的芯片，比如 stm32，在出厂时内部已经预先烧写了 ISP 固件，但不允许更改。
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