VB编写的电机速度曲线毛刺很多

ATMEGA48单片机，光电编码器。采用输入捕捉和定时器溢出，每0.1S检查输入捕捉到的脉冲数，再计算出转速，结果就像这样子。请问有大神做过类似的嘛？能分析一些原因？

复制

ISR(TIMER1_CAPT_vect)

{

        s++;//脉冲记录

}



ISR(TIMER1_OVF_vect)

{

        TCNT1=0XCF2C;//溢出时间0.1S

        temp=s;s=0;//转移并清零

        speed=((float)temp/2)*3;//公式

        uart_transmit0(speed);//发送

}

精度问题。在0.1S时间内，有可能有80脉冲，也有可能79。何况你的0.1S并不一定准。还有通信，也有缓存时间。  当然也有可能是电机速度本来就不稳定。