K60(Cortex-M4)开源开发探索（二）—— 嵌入式软件开发需求...

一、嵌入式软硬件开发现状          随着电子技术的不断发展，各类硬件的性能不断提升，而成本和使用难度却在不断下降。硬件的日益成熟和稳定，让嵌入式软件成为了，嵌入式开发中的关键问题。但是纵观现在的嵌入式开发现状，虽然占据了系统开发的大部分时间，可还是显得有点力不从心，很难满足用户的需求，主要表现在以下几个方面：

（1）开发复杂：传感器、驱动器等硬件功能越来越多，用户的需求越来越复杂，造成软件规模不断增加，开发成本和复杂度提升。

（2）移植困难：软件质量层次不齐，移植性差，很难在不同硬件设备之间移植，无法应付日益丰富的硬件市场。

（3）缺少工具：使用商业化的软件开发工具有很多限制，商业化的调试器不适功能不够就是价格太贵。

二、软件开发需求
        根据上面的软件开发现状，结合我主要研究的移动机器人领域，我总结了以下的软件开发需求：
         （1）代码复用性强，消除重复劳动；
          代码在编写的过程中要增强模块化，提高在不同硬件之间的可移植性。
         （2）软件耦合性小，便于分工合作；
           软件开发设计到的领域比较多，需要分工开发，所以需要降低软件的耦合性，否则联调会十分困难。
         （3）系统安全性高，人机交互友好；
           在代码编写的过程中需要注重错误处理，通过人机交互的方式实时跟踪系统状态，提高安全性。
         （4）开发工具合适，利用技术支持。

寻找合适可靠的开发工具链，虽然针对K60飞思卡尔公司推出了CodeWarrior开发工具，但是使用免费版的限制重重，运行又龟速一样，而且必须要使用BDM，所以还是要寻找更好的开发工具。此外利用各种官方及第三方的库（比如CMSIS、官方驱动库），可以打大提高开发过程中的效率。