周工：请教uC/OS OSIntCtxSw_1问题

<br /><br />OSIntCtxSw_1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R4,&nbsp;[R6]<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ADD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;R4,&nbsp;#68&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LR,&nbsp;[SP,&nbsp;#-8]<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#(NoInt&nbsp;|&nbsp;SVC32Mode)&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP,&nbsp;R4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP!,&nbsp;{R4,&nbsp;R5}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R3,&nbsp;=OsEnterSum<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R4,&nbsp;[R3]<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SPSR_cxsf,&nbsp;R5&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R12,&nbsp;LR,&nbsp;PC&nbsp;}^<br /><br />在上面这段新任务切换代码中,&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;LR,&nbsp;[SP,&nbsp;#-8]这一句是不是多余的,还是有其他什么功能?我个人觉得LDMFD&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R12,&nbsp;LR,&nbsp;PC&nbsp;}^这一句已经处理了LR.<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;请教周工和各位高手!&nbsp;<br />&nbsp;<br />

一直没看他的ucos代码&nbsp;&nbsp;这么看来&nbsp;&nbsp;和我的差不多么。。。<br /><br />&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LR,&nbsp;[SP,&nbsp;#-8]&nbsp;&nbsp;这句是在取lr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;lr有2个

细节很多&nbsp;&nbsp;&nbsp;你就记住&nbsp;&nbsp;lr有2个&nbsp;&nbsp;&nbsp;然后慢慢看吧

LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LR,&nbsp;[SP,&nbsp;#-8]&nbsp;这句是从栈中取出用户模式的LR，<br />但是后边的&nbsp;LDMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R12,&nbsp;LR,&nbsp;PC&nbsp;}^&nbsp;中也有这个操作，都不知道是自己理解错的还是另有用途！？<br />请各位大虾指点！先谢了&nbsp;！<br />

程序到这里实际上是系统模式，在这句&nbsp;&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LR,&nbsp;[SP,&nbsp;#-8]&nbsp;中，LR就是系统模式的LR，也就是用户模式的LR&nbsp;,而后面的操作&nbsp;LDMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R12,&nbsp;LR,&nbsp;PC&nbsp;}^&nbsp;也是对用户的寄存器操作，因此，感觉起来&nbsp;LDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LR,&nbsp;[SP,&nbsp;#-8]是多余的！<br />

程序到这里是管理模式，^是不能在用户和系统模式下用的，呵呵

是系统模式！往前看就知道了&nbsp;！

  

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;你回去翻翻书，看看SVC32Mode是什么模式？<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;再次强调，^是不能在用户和系统模式下用的，因为用户和系统模式下没有SPSR<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;wl80382000说的不错<br /><br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;不过你执着的精神还是值得赞赏，呵呵