28335程序按键等待问题

登录 · 发表于 2015-8-3 17:15

本帖最后由 halou 于 2015-8-4 10:47 编辑

我是想让按下按键1，电机开始转，主函数中设置等待程序，但是按键后不转，请大家帮帮忙

//主函数中问题句子
while(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53);
//将while(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53);//后电机正常运转
DELAY_US(50L);
startmotor();

//IO初始化定义
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO53 = 0;          // Enable pullup on GPIO53  拉高IO口
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO53  = 0;          // 设置为一般IO口
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO53 = 0;          // IO口方向为输入
EDIS;

发表于 2015-8-3 21:22

第一个问题你的按键先做防抖动处理

发表于 2015-8-3 21:23

startmotor();

此函数执行完的后面是什么？

发表于 2015-8-3 21:24

执行完不会又回到while中去判断了吧
你一直按着按键看什么情况

发表于 2015-8-4 09:16

本帖最后由 halou 于 2015-8-4 10:22 编辑

zhangmangui 发表于 2015-8-3 21:23
startmotor();

此函数执行完的后面是什么？

这是主函数最后
      while(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53);

DELAY_US(50L);
      startmotor();
      // convert and store in 8 results registers
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
while(1)
{};
}

发表于 2015-8-4 09:17

zhangmangui 发表于 2015-8-3 21:24
执行完不会又回到while中去判断了吧
你一直按着按键看什么情况

一直按着也一样的

发表于 2015-8-4 09:46

本帖最后由 halou 于 2015-8-4 10:21 编辑

zhangmangui 发表于 2015-8-3 21:22
第一个问题你的按键先做防抖动处理

这样属于防抖动吧

while(!flag)
{
         if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO53 == 0)
         {
                  KeyTime++;
                  if(KeyTime >= 6000)
                  {
                           flag = 1;
                     }
            }
      }
      startmotor();
// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:
EINT; // Enable Global interrupt INTM
ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
while(1)
{};
}

发表于 2015-8-5 08:48

问题解决了，主要是IO50没有设置低电平（GND），不通

发表于 2015-8-5 21:26

不可以使用按键芯片之类的吗?
感觉IO资源是很宝贵的……

28335程序按键等待问题

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