[STM32F4] mpu6050原始6个轴数据采集到了,怎么算出俯仰角,偏航角翻...

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 楼主| a173078383 发表于 2015-8-8 15:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,看了好多网站,不是复杂的不行的代码,就是一句,经过简单的算法之后可得出来:(,很是郁闷啊
 楼主| a173078383 发表于 2015-8-8 15:24 | 显示全部楼层
求个简单的计算说明  ,不用代码  
可可球 发表于 2015-8-9 11:48 | 显示全部楼层
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