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uCOS-II移植模板为何要多用一个OSPendSV中断？<br />感觉没必要多用一个中断。<br /><br />因为CORTEX-M3 中断自动保护局部变量寄存器，<br />使得切换任务全部都是在C环境下，OSCtxSw与OSIntCtxSw也就可以完全一样。<br />切换任务都是C环境下调用OSCtxSw，不必保存局部变量寄存器。<br />（实际上就是C环境下调用汇编规则，汇编可以任意使用局部变量寄存器而不必保存）<br /><br />OSCtxSw（OSIntCtxSw）:<br />R4-R11入栈（非局部变量寄存器入栈）<br />XPSR,PC,LR入栈<br />关中断<br />OSTCBCur->OSTCBStkPtr=SP<br />OSTaskSwHook<br />OSTCBCur=OSTCBHighRdy<br />OSPrioCur=OSPrioHighRdy<br />SP=OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr<br />恢复中断<br />R4-R11 出栈（非局部变量寄存器入栈）<br />XPSR,PC,LR出栈<br />函数返回<br /><br /><br /> |
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