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CAN是一个分布式系统的通信协议，所以CAN通信控制器（例如SJA1000）不可能有主从节点设置。如果要利用CAN总线实现集中式控制系统，那么节点的主从属性由用户程序完成。这样的程序例子可以在DEVICENET中找到。<br /><br />有没有专用的集中式控制系统通信控制器？有！而且功能设计很精彩。例如HDLC／SDLC协议通信控制器，功能：<br />1、控制器带有主控或从节点设置位。当一个控制器设置为从站时，即使执行发送命令，该节点也不会执行发送操作。<br />2、自动响应方式（这一点优于CAN通信控制器）。当一个从站接收到主站的查询时，它“自动”发出响应帧／数据帧！并且不会引起本节点任何中断！也就是不影响CPU的正常操作。这个功能好像是有2个处理器在同时“独立”工作。<br />3、可以设置多种帧格式，例如：去掉CAN帧格式中的CRC域，这使得CRC域—CCITT—16的内容透明可见，（或代之以用户为自己系统设计的校验密码。）这使CAN的短帧更短。另外的地址段／控制段都可以自由舍／取。这能够让用户自主设计其他的协议。<br />4、各种功能的设置只需要2个功能寄存器。这表现出与CAN（德国）的思维方法的不同。<br />5、......<br />6、......<br /><br />世界是多元的，一个CAN标准通信控制器一定是SJA1000那样的蓝本设计。一个HDLC通信控制器也一定包含以上CAN没有的功能设计，把CAN设计成主从系统，只是因为我们只了解一种通信控制器。<br /> <br />
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