请问如何制定CAN的应用层协议

发表于 2008-3-19 17:01

我初学CAN，想知道如何制定CAN协议。 CAN—bus有一些应用层协议，如CANopen，Device，J1939。请问制定CAN协议的时候要依据它们吗？谢谢

发表于 2008-3-21 10:19

CAN协议未规定应用层，也就是说它的协议规定了数据是如何被传输，但未规定这些传输的数据具有什么意义，这是应用层的责任。 简单的数据传输完全可以由开发者自己定义应用协议，仅当你想让自己的设备连接到已成形的特有系统(基于CANopen/DeviceNet等等)时，你才需要遵循已有的协议。

发表于 2008-4-2 14:28

谢谢john_light。

发表于 2008-4-2 15:08

如果我想让自己的设备连接到CANopen上的话，那么我该怎么做呢？ 我用CANopen或SAE J1939，或者自己制定应用协议，在使用效果方面有什么区别吗？但是我看到书上面有说这两种协议的使用范围有不同。

发表于 2008-4-20 12:56

如果完全是自己制定协议，那么你的设备一般不能与其它协议标准的设备共同使用。至于通讯效率取决于你的设计能力。 简单的网络通讯需求的话，自定一个协议会有比标准协议有更高的效率和代码大小。 不同的协议一般不通用。像canopen根据不同行业还有不同的标准文档。根据行业选择。

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