1.2510初始化完成之后,一次写入 <br /> mcp2510_write(ATXB1CTRL,8);<br /> mcp2510_write(ATXB1SIDH,0x55);<br /> mcp2510_write(ATXB1SIDL,0xA0);<br /> mcp2510_write(ATXB1DLC, 0x01);<br /> mcp2510_write(ATXB1DM, chr);<br />即可完成一个字节的发送。mcp2510_write(ATXB1CTRL,8)应该最开始还是最后一行?<br />2.当上面的这些执行一次之后,2510的tx引脚有波形。波形是不是就是一个标准帧?为什么波形一直有呢?周期性的重复出现。<br />3.所以我执行第二次的时候发现B1ctrl = 0x18了。出现了总线错误。<br /><br />谢谢。 |