接正交编码器计数总数

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FAQ 发表于 2014-10-9 22:50 | 显示全部楼层
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布鲁诺 发表于 2014-10-10 10:35 | 显示全部楼层
我记得有一个标志位可以用来读编码器是正转还是反转的。(TIM3->CR1)&0x0010   你判断一下这个东西就可以知道了
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