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[资料分享与下载] KL25Z开发板学习记录：简单的串口操作UART0

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 楼主| lovecat2015 发表于 2015-9-16 18:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
UART0, 开发板, KL25Z, 串口操作, 代码
首先，我们应该先对UART0有一个简单的认识。参考手册的第39章对应这部分内容。我们不妨对照着固件库里面的代码对常用的寄存器做介绍。把固件库里面的UART0的初始化代码找出来。对应到init_board()函数，可以看到，在这个函数的最后，是对UART0的引脚复用的设置和UART0寄存器的设置，也就是这两句话：
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  1.     BSP_ConfigPinForUART(BSP_UART_DEBUG_INSTANCE);   // 引脚复用
    

  2.     UART0_ConfigTransfer(&mDbgUartConfigStruct);        // 设置寄存器

跳转到第一个函数的定义，可以看到，这个函数并不完整，只是对UART0的情况作了处理，将PA的1,2管脚作为了UART0的发送和接收管脚，代码如下：
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  1.     case 0U: /* UART0. */
    

  2.             PORTA->PCR[1] = PORT_PCR_MUX(2); /* UART0_RX. */
    

  3.             PORTA->PCR[2] = PORT_PCR_MUX(2); /* UART0_TX. */
    

  4.             break;

查询引脚复用图，可以看到，PA的1,2管脚的ALT2正是串口的发送接收功能，如图所示。
第二个函数的参数是一个指向结构体的指针，这个结构体封装了设置UART所需要的波特率和系统时钟。UART0_ConfigTransfer()函数就利用这个结构体传进来的数值进行设置，主要是进行了波特率的设置和数据传输格式的设置。这部分代码已经有了注释，大家依照手册来看就可以了。



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 楼主| lovecat2015 发表于 2015-9-16 18:03 | 显示全部楼层
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  1. bool UART0_ConfigTransfer(const UART_Config_T *configPtr)
    

  2. {
    

  3.     uint16_t sbr_val;
    

  4.     /* Disable the Rx and Tx.  设置寄存器之前先关闭RX和TX*/
    

  5.     UART0->C2 &= ~(UART0_C2_TE_MASK | UART0_C2_RE_MASK);
    

  6.     
    

  7.     /* configure uart1 for 8-bit mode , no parity */
    

  8.     UART0->C1 = 0U;
    

  9.     /* calculate the sbr value. 通过BDH和BDL设置波特率 */
    

  10.     sbr_val = (configPtr->BusClkHz >> 4)/configPtr->Baudrate;
    

  11.     UART0->BDH = (uint8_t)(((0x1F00 & sbr_val) >> 8)&UART0_BDH_SBR_MASK);
    

  12.     UART0->BDL = (uint8_t)(sbr_val & UART0_BDL_SBR_MASK);
    

  13.     UART0->C3 = 0U;
    

  14.     UART0->S1 = 0x1FU;
    

  15.     UART0->S2 = 0U;
    

  16.     
    

  17.     /* enable the tx and rx  使能RX和TX*/
    

  18.     UART0->C2 |= (UART0_C2_TE_MASK | UART0_C2_RE_MASK);
    

  19.     return true;
    

  20. }

串口的初始化已经完成了，我们分析一下对串口的接受发送是怎么实现的。串口的发送和接收的数据会被送到UARTx->D里面进行缓存，等待读取或者发送。下面几个函数就是接收和发送的操作，我把它们加上了注释。
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  1. // 将待发送的字节数据送入到UARTx->D
    

  2. void UART0_PutTxData(uint8_t txData)
    

  3. {
    

  4.         UART0->D = txData;
    

  5. }
    

  6. // 通过查询UARTx->S1寄存器的TDRE位判断发送数据寄存器是否为空
    

  7. bool UART0_IsTxBufferEmpty(void)
    

  8. {
    

  9.         return ( 0U != (UART0->S1 & UART0_S1_TDRE_MASK) );
    

  10. }
    

  11. // 上面两个函数的综合，等待发送数据寄存器为空之后，将字节数据送入
    

  12. void UART0_PutTxDataBlocking(uint8_t txData)
    

  13. {
    

  14.         while (!UART0_IsTxBufferEmpty() ) {}
    

  15.         UART0_PutTxData(txData);
    

  16. }
    

  17. // 读接收寄存器中的一字节数据
    

  18. uint8_t UART0_GetRxData(void)
    

  19. {
    

  20.         return (uint8_t)(UART0->D);
    

  21. }
    

  22. // 通过读S1的RDRF位判断是否已满（接收到了数据）
    

  23. bool UART0_IsRxBufferFull(void)
    

  24. {
    

  25.         return (0U != (UART0->S1 & UART0_S1_RDRF_MASK) );
    

  26. }
    

  27. // 上面两个的综合，当接收到数据时，读一个字节的数据
    

  28. uint8_t UART0_GetRxDataBlocking(void)
    

  29. {
    

  30.         while (!UART0_IsRxBufferFull() ) {}
    

  31.         return UART0_GetRxData();
    

  32. }
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 楼主| lovecat2015 发表于 2015-9-16 18:04 | 显示全部楼层
再说一句，在学习C语言的时候，我们知道有一个实现了标准输入输出的库文件stdio.h，里面实现了printf函数，可以将一些字符之类的显示到控制台上，而这里，利用上面的串口收发数据的函数重写一些函数，就可以实现printf向电脑的上位机写数据了！具体还请参考固件库里面的stdio_adapter.c文件。现在，利用这些函数，我们就可以实现自己的一些功能了。我们将main函数修改如下：
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  1. uint8_t buff = 0;
    

  2. int sum = 0;
    

  3. int main (void)
    

  4. {
    

  5.         /* 初始化板子 */
    

  6.         init_board ();
    

  7.         // 设置为输出
    

  8.         GPIO_SetPinDir (BSP_GPIO_LED_RED_PORT , BSP_GPIO_LED_RED_PIN , true);
    

  9.         // 设置为高电平，灯不导通
    

  10.         GPIO_SetPinLogic (BSP_GPIO_LED_RED_PORT , BSP_GPIO_LED_RED_PIN , true);
    

  11.         while (1)
    

  12.         {
    

  13.                 if (UART0_IsRxBufferFull())   // 不停地轮询标志位
    

  14.                 {
    

  15.                         buff = UART0_GetRxData();     // 读数据，这一操作会使得标志位清零
    

  16.                         printf("Character Received: %c   ", buff);   // 向上位机发送
    

  17.                         printf("Total Characters Received: %d\n", ++sum);
    

  18.                         // 灯闪烁
    

  19.                         GPIO_TogglePinLogic(BSP_GPIO_LED_RED_PORT, BSP_GPIO_LED_RED_PIN);  
    

  20.                 }
    

  21.         }
    

  22. }

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 楼主| lovecat2015 发表于 2015-9-16 18:04 | 显示全部楼层
我们进行下载验证。
我们进行下载验证。

串口.pdf (255.81 KB, 下载次数: 4)
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FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-9-17 09:53 | 显示全部楼层
感谢楼主经验分享。
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