秀一下俺DIY的平衡两轮小车

发表于 2010-1-12 17:51

俺还是第一次听说两轮小车呢:lol

发表于 2010-1-12 17:58

我喜欢，哪天也弄弄

发表于 2010-3-4 22:45

记号

发表于 2010-3-6 08:05

顶3级的，俺的水平只有1级，学习了。

发表于 2010-3-6 21:00

顶顶更健康

发表于 2010-4-3 22:23

呵呵，楼主很厉害啊，佩服啊，佩服啊，请楼主能把原理说明一下啊

发表于 2010-4-16 21:22

看起来非常不错

详细资料呢？

发表于 2010-4-18 18:22

强啊有难度

发表于 2010-4-20 19:42

这段时间有点忙。等有空整点实用的资料来，让大家都能做的玩，呵呵。

发表于 2010-5-6 19:52

本帖最后由 zjp8683463 于 2010-5-6 20:12 编辑

我们做的比较奢侈.有人花钱让我们开发
电机和电机控制器都是买accent的,主控制器是用NI的singleboard rio.没用加速度计,用的是陀螺仪,有漂移问题,下阶段参考赛格威的二维五目法.
车子本身重38kg,前后重量不平衡.现在能跑能转弯,还不能站人,电机功率和轮子太小了,算法也没做到那一步.

发表于 2010-5-6 23:04

用什么做的？需要多少银子。呵呵

发表于 2010-5-11 12:14

哈哈，很好的东西

发表于 2010-10-20 14:13

以后再弄，先打基础

发表于 2010-10-20 16:28

高手很多啊

发表于 2011-3-22 17:17

程序怎么写啊？

[匠人手记] 秀一下俺DIY的平衡两轮小车

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