[资料分享与下载] IAR编译器+库函数学习

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 楼主| 李香兰 发表于 2015-11-9 21:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、编译环境

1.IAR版本至少是7.1 (由于我们才用的库版本很高,所以希望大家重新安装IAR编辑器)
2.一个很重要的事情就是你用什么下载的问题!!!
     我建议采用CMSIS DAP 下载(没有PE麻烦,我个人是这么认为的)
    那我们就用CMSIS DAP 了!但是你一定要注意:
                            IAR有个BUG,就是CMSIS DAP是坏的,用他是没法下载的!
    这个是消除BUG的:
二、库文件

           当时做小车时就有用KL26芯片的,所以我果断找了一下智能车那边的资料,太棒了,山外大哥居然将KL26做成和K60相似的库了,所有的都是开源的,给我们开发者提供了不少帮助。

         山外攻城略地一天攻破KL26:
注意一点,在编译学习时首先需要更改配置,因为山外的是256KB的,我们的是128KB的,要注意哦!


山外攻城略地之一天攻破KL26 V5.2(IAR6.7版本).rar

988.79 KB, 下载次数: 21

消除IAR中BUG.zip

19.05 KB, 下载次数: 13

 楼主| 李香兰 发表于 2015-11-9 21:10 | 显示全部楼层
下面是配置文件
1.上面我也提到了要更新IAR,如果不更新是没法使用的
2.不要跑题,咱们开始第一项打开IAR,首先先编译下看看有没有错误


看来是没有错误

3.查看一下配置  Options

需要重新查找文件MKL26Z128xxx4
 楼主| 李香兰 发表于 2015-11-9 21:11 | 显示全部楼层
4.看一下C/C++的 Preprocessor         低版本的是不存在的,只有高于7.1版本才可以看到这些东西!注意当你出现错误的时候要想到更新IAR

5.找到Linker选项,更改为    $PROJ_DIR$\config files\128KB_Pflash.icf


6.打开Debugger    将Driver改为CMSIS DAP下载


6.还是Debugger   打开Download选项   从IAR中找到KLxxx128K.board  复制到里面,然后替换掉。看图吧还是,快说不清楚了




这是flash board  :
 楼主| 李香兰 发表于 2015-11-9 21:12 | 显示全部楼层
放进去



7确保CMSIS DAP是SWD下载



好了现在可以下载了!!哈哈,终于完事了!下面开始学习该库函数的功能了!

KL26_128KB.zip

333 Bytes, 下载次数: 6

 楼主| 李香兰 发表于 2015-11-9 21:13 | 显示全部楼层
三、GPIO模块
  1. /********************该程序是由噬猎者编写************************************/
  2. void main()
  3. {
  4.           int i=2;//更改i切换不同模式
  5.         int data=0;
  6.         DisableInterrupts; //关闭中断使能
  7.         gpio_init(PTB18,GPO,1);//IO口初始化
  8.         
  9.         
  10.         while(1)
  11.         {
  12.           switch(i)
  13.           {
  14.                   case 0:
  15.                           GPIO_TURN(PTB18);
  16.                         DELAY_MS(500);
  17.                         break;
  18.                   case 1:        
  19.                               PTB18_OUT=1;
  20.                           DELAY_MS(500);
  21.                         PTB18_OUT=0;
  22.                           DELAY_MS(500);
  23.                         break;
  24.                  case 2:
  25.                         GPIO_SET_NBIT(1,PTB18,1);
  26.                         DELAY_MS(500);
  27.                         GPIO_SET_NBIT(1,PTB18,0);
  28.                         DELAY_MS(500);
  29.                         break;
  30.                   case 3:
  31.                           data = GPIO_GET(PTB18);
  32.                         if(data==0)
  33.                                  PTB18_OUT=1;
  34.                         else
  35.                                   PTB18_OUT=0;
  36.                         DELAY_MS(500);
  37.                         break;
  38.                
  39.           }
  40.                
  41.         }

  42.   
  43. }
  44. /******************************************************************************/



  45. /****************************GPIO学习指南************************************/
  46. /*************************** 编辑:噬猎者 ************************************
  47. 我的喜好,一般不采用函数形式,采用宏定义形式更加迅速,不过这里也指出来很多不得已用函数的。
  48. 【1.gpio_init(PTxn ptxn, uint8_t dir, uint8_t state)//GPIO初始化
  49.         PTx = PTA,PTB,PTC,PTD,PTE//端口名
  50.         n   = 0-31        //管脚号
  51.         dir =    //输入输出配置
  52.                     GPI         = 0,                          //定义管脚输入方向      GPIOx_PDDRn里,0表示输入,1表示输出
  53.                     GPO         = 1,                          //定义管脚输出方向

  54.                     GPI_DOWN    = 0x02,                       //输入下拉              PORTx_PCRn需要PE=1,PS=0
  55.                     GPI_UP      = 0x03,                       //输入上拉              PORTx_PCRn需要PE=1,PS=1
  56.                     GPI_PF      = 0x10,                       //输入,带无源滤波器,滤波范围:10 MHz ~ 30 MHz 。不支持高速接口(>=2MHz)  0b10000           Passive Filter Enable
  57.                     GPI_DOWN_PF = GPI_DOWN | GPI_PF ,         //输入下拉,带无源滤波器
  58.                     GPI_UP_PF   = GPI_UP   | GPI_PF ,         //输入上拉,带无源滤波器

  59.                     GPO_HDS     = 0x41,                        //输出高驱动能力   0b100 0001    High drive strength
  60.                     GPO_SSR     = 0x05,                        //输出慢变化率          0b101    Slow slew rate
  61.                     GPO_HDS_SSR = GPO_HDS | GPO_SSR,           //输出高驱动能力、慢变化率
  62.                 //带滤波器的可用于按键,不过也得消抖
  63.         state = 0,1  //引脚状态(输入的模式填0就可以了)
  64. 例子:gpio_init(PTB19,GPO,1);//PTB19初始化为输出模式,输出高电平。
  65.         
  66. 【2.GPIO_SET(PTxn,data)  //设置引脚状态
  67.         PTx  = PTA,PTB,PTC...//端口名
  68.         n      = 0-31        //管脚号
  69.         x      =  0,1   //引脚电平
  70. 例子:GPIO_SET(PTA18,1);//PTA18输出高电平

  71. 【3.GPIO_TURN(PTxn)        //翻转引脚电平
  72.         PTx  = PTA,PTB,PTC...//端口名
  73.         n      = 0-31        //管脚号
  74. 例子:GPIO_TURN(PTA18);//翻转PTA18引脚电平

  75. 【4.data =  GPIO_GET(PTxn);        //获取引脚电平
  76.         PTx  = PTA,PTB,PTC...//端口名
  77.         n      = 0-31        //管脚号
  78. 例子:data = GPIO_GET(PTA18);//读取PTA18的引脚电平

  79. 【5.对GPIO进行位操作:
  80.         GPIO_SET_NBIT(NBIT,PTxn,data)        //设定n位电平
  81.         GPIO_DDR_NBIT(NBIT,PTxn,ddr)        //设置n位输入输出模式
  82.         GPIO_GET_NBIT(NBIT,PTxn)         //读取n位电平

  83. 【6.GPIO_DDR(PTxn,ddr)        //设置输入输出状态
  84.         ddr = 输入输出配置  


  85. 【7.最常用的IO电平
  86.         PTxn_OUT = 1         PTxn输出高电平
  87.         data = PTxn_IN        读取PTxn输入的电平

  88. ****************************************************************************/






  89. /******************************延时函数*************************************/
  90. /***************************************************************************
  91. VCAN_MK60_conf.h
  92. #if  0
  93. #include "MKL_lptmr.h"//定时器延时
  94. #define     DELAY()         lptmr_delay_ms(500)
  95. #define     DELAY_MS(ms)    lptmr_delay_ms(ms)
  96. #define     DELAY_US(us)    lptmr_delay_us(us)
  97. #elif   0
  98. #include "MKL_pit.h"
  99. #define DELAY()         pit_delay_ms(PIT1,500)
  100. #define DELAY_MS(ms)    pit_delay_ms(PIT1,ms)
  101. #define DELAY_US(us)    pit_delay_us(PIT1,us)
  102. #else
  103. #include "MKL_SysTick.h"//系统时钟
  104. #define DELAY()         systick_delay_ms(500)
  105. #define DELAY_MS(ms)    systick_delay_ms(ms)
  106. #define DELAY_US(us)    systick_delay_us(us)

  107. 也就是说要想更改延时就直接去 VCAN_MK60_conf.h,换一下选择函数即可
  108. DELAY()       //500ms延时
  109. DELAY_MS(ms)  //ms级延时
  110. DELAY_US(us)  //us级延时
  111. ****************************************************************************/
 楼主| 李香兰 发表于 2015-11-9 21:14 | 显示全部楼层
程序供大家参考:

1.GPIO.zip

1.7 MB, 下载次数: 10

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-11-10 10:09 | 显示全部楼层
感谢楼主的资料分享!
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