Ke02如何使用外部晶振来作为时钟源？求助

发表于 2015-11-10 12:06

之前帖子发到技术交流去了......文件组织结构如图，官方库有点难懂，所以没有使用，直接在Keil安装目录下找的这些文件，编译环境：MDK

问题1：这些文件是在keil下找到的，dirvers用的别人写的，外设能用起来，没有使用官方库，单步时这个system_MKE02Z2.c
好像只是关了看门狗，也没干别的，不知道时钟怎么配置，使用的是内部时钟还是外部时钟，看官方库，看的很晕。

问题2：我想自己配置一下，使用外部晶振，来调整成自己需要的BUS ，core，plat，system clock ，etc频率。但是又不知道
怎么配。看了文档，但是看的晕晕乎乎的，不知道如何下手，感觉KE02的clocking diagram 还不是很复杂，但是就是下不了手,
不知道如何把这个要配置的寄存器连贯起来。先配哪个后配置哪个？
截图20151109223752.png

发表于 2015-11-10 12:29

你还是直接参考官方的KE02的驱动，那里面用的就是外部10M的晶振。
代码下载链接：
http://www.freescale.com/webapp/ ... nt_pageType=product

发表于 2015-11-10 13:19

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-11-10 12:29
你还是直接参考官方的KE02的驱动，那里面用的就是外部10M的晶振。
代码下载链接：
http://www.freescale.co ...

:'(，要是有你们能讲解下调整bus，core clock，etc的**就好了，对我们初学者来说文档挺吃力，代码也是一样的

发表于 2015-11-10 13:28

ldysucc2017 发表于 2015-11-10 13:19
，要是有你们能讲解下调整bus，core clock，etc的**就好了，对我们初学者来说文档挺吃力，代码也是 ...

现在就以KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\iar\ke02\platinum这个例程，你看sysinit.c文件中的
void sysinit (void)函数，顺着看，哪里不懂，你直接问我。
关于时钟模式转换在ICS_Init函数中。
你对照这个reference manual看，如果看不懂的地方，直接跟帖问我，我会把这块讲解给你听的。

发表于 2015-11-10 14:42

本帖最后由 ldysucc2017 于 2015-11-10 14:49 编辑

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-11-10 13:28
现在就以KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\iar\ke02\platinum这个例程，你看sysinit.c文件中 ...

1. 为什么要tirm，是因为能使时钟达到40M？ 39.0625*1024=40Mhz，32.768Khz*1024=33554432hz。如果我想用外部晶振，那这个是不是可以删掉？

2.sSIMConfig.u32PinSel |= SIM_PINSEL_SPI0PS_MASK; remap SPI0 pins to alternative pins ，在SIM_PINSEL中有，将他们映射到SPI0_SCK, SPI0_MOSI, SPI0_MISO, and SPI0_PCS0 are mapped on PTE0, PTE1, PTE2, and PTE3.管脚不是有优先级的吗？还映射？

3, #if !defined(CPU_KE04) //如果用CPU_KE02这种芯片，则做下面这些工作，是这个意思吧？？？
/*  下面这些都是操作SIM_SCGC，打开相应的clock gate*/
sSIMConfig.u32SCGC |= SIM_SCGC_SWD_MASK | SIM_SCGC_FLASH_MASK |
                     SIM_SCGC_UART0_MASK | SIM_SCGC_UART1_MASK |
                     SIM_SCGC_UART2_MASK ;
#else  //如果用CPU_KE04这种芯片，则做下面这些工作
sSIMConfig.u32SCGC |= SIM_SCGC_SWD_MASK | SIM_SCGC_FLASH_MASK |
                     SIM_SCGC_UART0_MASK

问题有些幼稚，也有些啰嗦，请见谅哈，^_^

发表于 2015-11-10 14:50

ldysucc2017 发表于 2015-11-10 14:42
1. 为什么要tirm，是因为能使时钟达到40M？ 39.0625*1024=40Mhz，32.768Khz*1024=33554432hz。如果我想用 ...

回答你的几个问题：
1. trim主要是针对内部时钟的，可以实现内部时钟在31.25Khz 到 39.0625khz之间的trim，出厂值是31.26khz，这些都可以在datasheet中查到。如果你用外部时钟，当然可以不调用trim，就默认出厂值就行了。
2.你如果看reference manual的话，这个位就很容易理解了。
I2C0 Port Pin Select
Selects the I2C0 port pins.
0 I2C0_SCL and I2C0_SDA are mapped on PTA3 and PTA2, respectively.
1 I2C0_SCL and I2C0_SDA are mapped on PTB7 and PTB6, respectively.
也就是说，对于I2C SDA这个脚，到底是放在PTA口还是PTB口。
3.如果是KE02，那么这段代码就要运行，其实就是打开一些模块的时钟。

我们提倡有问题就问，不过，建议你先仔细读读我们的参考手册，这样很多问题就不是问题了。

发表于 2015-11-10 20:39

本帖最后由 ldysucc2017 于 2015-11-10 20:48 编辑

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-11-10 14:50
回答你的几个问题：
1. trim主要是针对内部时钟的，可以实现内部时钟在31.25Khz 到 39.0625khz之间的trim ...

问题1：u32Sopt |= ((pConfig->u8BusRef & 0x07) << 16);  是将分频后的总线时钟通过PTH2输出？？？                      BUSREF BUS Clock Output select
         Enables bus clock output on PTH2 via an optional prescaler.，
         这个看不太懂，通过可选的预分频器，balala。。。
         u32Sopt |= ((pConfig->u8Delay) << 24);  //FTM2 Trigger Delay
         u32Sopt |= ((pConfig->sBits.u8ADHWT & 0x03) << 8);这里的u8AHDWT 是0 ，所以无效

问题2：#define SIM_SOPT_RXDFE_MASK 0x2000u
         u32Sopt |= SIM_SOPT_RXDFE_MASK; UART_RX的输入信号经过ACMP滤波，然后再送给UART0; 这是做有什么用意吗？
      RXDFE=1  UART0_RX input signal is filtered by ACMP, then injected to UART0.

问题3：while(!(ICS->S & ICS_S_LOCK_MASK));
      /* now FLL output clock is FLL reference clock* FLL multiplication factor.
      * See Reference Manual for multiplication factor. 那这个FLL的倍频是多少怎么算呢？
      */
      Refer Manual——P272  The FLL loop locks the frequency to 1024 times the external reference frequency, as
            selected by ICS_C1[RDIV] and  OSC_CR[RANGE ]. The external reference clock is enabled.
问题4：/* clear Loss of lock sticky bit */不明白这里
            ICS->S |= ICS_S_LOLS_MASK;
            0 FLL has not lost lock since LOLS was last cleared.
         1 FLL has lost lock since LOLS was last cleared.

问题5：CLKS这个在程序里好像没找到，不过它默认就是0，也就是选择FLL输出的频率，是因为这个原因程序才没写的吗？

下面的图是现在的理解，有错请指出下哈，现在感觉要好一些了，不知道FLL的倍频是不是1024？如果是，那么最后经
过sysinit(void)初始化的BUS clock ，Core clock，Plat clock ，system clock都是20Mhz了

时钟框图6.png

谢谢你，

发表于 2015-11-11 11:13

回答你的几个问题：
问题1：u32Sopt |= ((pConfig->u8BusRef & 0x07) << 16);  是将分频后的总线时钟通过PTH2输出？？？
BUSREF BUS Clock Output select
         Enables bus clock output on PTH2 via an optional prescaler.，
         这个看不太懂，通过可选的预分频器，balala。。。
         u32Sopt |= ((pConfig->u8Delay) << 24);  //FTM2 Trigger Delay
         u32Sopt |= ((pConfig->sBits.u8ADHWT & 0x03) << 8);这里的u8AHDWT 是0 ，所以无效

答1：1）u8BusRef 对应的其实是寄存器SIM_SOPT[BUSREF],只有三位，是把bus时钟经过分频输出到PTH2引脚，默认就是bus时钟，不分频，你也可以看到代码中没有对u8BusRef配置，所以就是直接的bus输出。
2）u32Sopt |= ((pConfig->u8Delay) << 24);就是SIM_SOPT[DELAY]，FTM2 Trigger Delay，具体你看RM中这个位的解释，我不需要都贴出来。
3） u32Sopt |= ((pConfig->sBits.u8ADHWT & 0x03) << 8);SIM_SOPT[ADHWT],选择ADC的硬件触发源，默认RTC溢出位ADC硬件触发源，具体可以在使用ADC模块的时候进行配置。

发表于 2015-11-11 11:15

问题2：#define SIM_SOPT_RXDFE_MASK 0x2000u
u32Sopt |= SIM_SOPT_RXDFE_MASK; UART_RX的输入信号经过ACMP滤波，然后再送给UART0; 这是做有什么用意吗？
RXDFE=1 UART0_RX input signal is filtered by ACMP, then injected to UART0.
答2：u32Sopt |= SIM_SOPT_RXDFE_MASK; SIM_SOPT[RXDFE]=1，这个其实在讲UART配置为红外接收功能的时候用的，KE02的uart0还有红外功能，关于红外功能，我在论坛分享过一篇经验分享，你可以看看：http://bbs.21ic.com/icview-1183522-1-1.html

发表于 2015-11-11 11:17

问题3：while(!(ICS->S & ICS_S_LOCK_MASK));
      /* now FLL output clock is FLL reference clock* FLL multiplication factor.
      * See Reference Manual for multiplication factor. 那这个FLL的倍频是多少怎么算呢？
      */
      Refer Manual——P272  The FLL loop locks the frequency to 1024 times the external reference frequency, as
            selected by ICS_C1[RDIV] and  OSC_CR[RANGE ]. The external reference clock is enabled.
答3：FLL的倍频系数是固定的，1024，
你可以在reference manual的272页看到这样的话：
The FLL loop locks the frequency to 1024 times the external reference frequency
所以这个值，不用算，直接就是1024固定，是芯片特性。

发表于 2015-11-11 11:19

问题4：/* clear Loss of lock sticky bit */不明白这里
            ICS->S |= ICS_S_LOLS_MASK;
            0 FLL has not lost lock since LOLS was last cleared.
         1 FLL has lost lock since LOLS was last cleared.

答4：也就是检查FLL的锁频状态，你要知道FLL的输入是有范围的，如果你输入在FLL的范围之外，就会导致FLL锁频失败，所以只是一个状态标识位，在操作之前，需要先清除这个位。

发表于 2015-11-11 11:23

问题5：CLKS这个在程序里好像没找到，不过它默认就是0，也就是选择FLL输出的频率，是因为这个原因程序才没写的吗？

答5：其实你从时钟框图就可以看出，这个就是选择ICSOUTCLK的来源，默认是FLL，因为芯片上电模式是FEI模式，所以CLKS就是默认的FLL输出，具体看你需要什么时钟模式。只要用FLL，内核时钟都会选择FLL输出作为时钟源。

发表于 2015-11-11 11:25

最后一个图，你的理解是正确的，其实你可以ke02_config.h中看到具体的时钟值。都是20M的。

发表于 2015-11-11 11:57

如果是做产品，建议直接用PE，不要把时间浪费在看手册上。
如果是学习那就另当别论了。
好比是用集成电路还是分立元件，用C还是汇编。

发表于 2015-11-12 14:00

forthlab 发表于 2015-11-11 11:57
如果是做产品，建议直接用PE，不要把时间浪费在看手册上。
如果是学习那就另当别论了。
好比是用集成电路还 ...

好的，谢谢

发表于 2015-11-12 15:59

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-11-11 11:25
最后一个图，你的理解是正确的，其实你可以ke02_config.h中看到具体的时钟值。都是20M的。 ...

谢谢大神啦，搞了一天，终于把官方的那个sysinit()移植好了另外想问下，这个延时函数是延时怎么算的？
unsigned int myClock = 20000000 ;//自己改的
void DelayInit(void)
{
      SysTick->CTRL |= 0x04; //使用系统时钟，20MHz
      fac_us = myClock/1000000; //10MHz
   fac_ms = (uint32_t)fac_us*1000;
}

fac_us = SystemCoreClock/1000000; //10MHz 想问下这里为什么要除以10M？

发表于 2015-11-13 09:48

ldysucc2017 发表于 2015-11-12 15:59
谢谢大神啦，搞了一天，终于把官方的那个sysinit()移植好了另外想问下，这个延时函数是延时怎么算的？
u ...

关于systick，我建议你去看看内核文档。
内核自带一个24位向下计数的定时器，叫systick，其控制寄存器CTRL中的bit2， CLKSOURCE，如果设置为1，说明选择内核时钟作为时钟源。
然后systick计数一次就代表一个内核时钟的时间，具体定时时间，你可以设置Systick 的加载值，等计数到0的时候，完成定时，关掉systick。
先搞清楚原理，然后你就不难设置了。

发表于 2015-11-13 14:22

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-11-13 09:48
关于systick，我建议你去看看内核文档。
内核自带一个24位向下计数的定时器，叫systick，其控制寄存器CT ...

好的，谢谢ZJJ！

发表于 2015-11-13 17:46

ldysucc2017 发表于 2015-11-13 14:22
好的，谢谢ZJJ！

不客气，如果还有问题，欢迎继续交流。
如果问题解决了，还请帮我们及时结贴，谢谢！

发表于 2016-2-17 11:55

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-11-11 11:19
问题4：/* clear Loss of lock sticky bit */不明白这里
ICS->S |= ICS_S_LOLS_MASK;
...

1、trim 修改的是内部时钟么？那个进入FLL的时钟必须是31k~39.0625khz么？

[Kinetis] Ke02如何使用外部晶振来作为时钟源？求助

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