我用stm32的PB6和PB7模拟i2c，测试时让程序一上电就i2c读取传感器寄存器，发现有时会读取失败（很少）。
失败时波形如下：
然后就疯狂reset，有时reset过后就变好，有时要好多次才能变好。正常后读取波形如下：
代码方面：
gpio配置如下：
- /*Configure GPIO pins : PB6 PB7 PB10 PB3 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_3;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
- HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
然后操作SDA和SCL的代码如下：
- #define SCL1_H GPIOB->BSRR = GPIO_PIN_6
- #define SCL1_L GPIOB->BSRR = GPIO_PIN_6 << 16
- #define SDA1_H GPIOB->BSRR = GPIO_PIN_7
- #define SDA1_L GPIOB->BSRR = GPIO_PIN_7 << 16
- #define SCL1_read GPIOB->IDR & GPIO_PIN_6
- #define SDA1_read GPIOB->IDR & GPIO_PIN_7
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