[其他MCU] LPC54102的硬件I2C读取MPU6050

 /*Connect the I2C_SDA and I2C_SCL signals to port pins */

         Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON,0, 23, (IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN));        /*I2C0 */

         Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON,0, 24, (IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN));        /*I2C0 */

然后要使能I2C0模块的时钟和复位：

         Chip_Clock_EnablePeriphClock(LPC_I2CM_CLOCK);

         Chip_SYSCON_PeriphReset(LPC_I2CM_RESET);

接下来就是I2C0参数的初始化：

         /*Get needed size for driver context memory */

         memSize= ROM_I2CM_GetMemSize();

         if(memSize > sizeof(drvData)) {

                   errorOut("Can'tallocate memory for I2C driver context\r\n");

         }

         devMem= drvData;         /* Or just usemalloc(memSize) */

         /*Initialize driver */

         i2cmInit.pUserData= NULL;

         i2cmInit.base= (uint32_t) LPC_I2C_PORT;

         i2cmHandle= ROM_I2CM_Init(devMem, &i2cmInit);

         if(i2cmHandle == NULL) {

                   /*Error initializing I2C */

                   errorOut("Errorinitializing ROM\r\n");

         }

         /*Set I2C clock rate */

         actualRate= ROM_I2CM_SetClockRate(i2cmHandle,

                                                                                       Chip_Clock_GetAsyncSyscon_ClockRate(),I2C_BITRATE);

         DEBUGOUT("ActualI2C master rate = %dHz\r\n", actualRate);

void MPU6050_Init(void)

{

         I2C_ByteWrite(MPU6050_SlaveAddress,PWR_MGMT_1,0x00);//½a3yDYÃß×′ì¬

         //delay_ms(20);      

         I2C_ByteWrite(MPU6050_SlaveAddress,SMPLRT_DIV,0x07);

         //delay_ms(20);      

         I2C_ByteWrite(MPU6050_SlaveAddress,MPU6050_CONFIG,0x06);

         //delay_ms(20);      

         I2C_ByteWrite(MPU6050_SlaveAddress,GYRO_CONFIG,0x08);//+-500¶è/Ãë

         //delay_ms(20);      

         I2C_ByteWrite(MPU6050_SlaveAddress,ACCEL_CONFIG,0x08);//+-4G

}