SysTick定时（CW10.6+FRDM-KL02Z+MiniDock）

发表于 2015-12-23 17:46

ARM系列的MCU内部均有SysTick系统滴答定时器，通常可以用作简单的定时器使用，也可作为跑RTOS时的基础定时用。

今天给大家分享一下这两天学习的内容，欢迎大家交流！

具体实现功能：使用SysTick产生1ms中断定时，然后计500次，产生500ms时间，每500ms使外部PTB6上的LED亮灭状态改变1次。
开发环境：CW10.6+PE+FRDM-KL02Z+MiniDock

发表于 2015-12-23 17:48

1、建立工程：

2、添加FreeCntr模块，如下图

发表于 2015-12-23 17:49

3、重命名模块名，开启中断，选择systick模块作为定时器

4、点击period后的按钮，进行定时时间配置

发表于 2015-12-23 17:49

在此输入1000us，计定时1ms产生1次中断

点击确认，如下图配置

发表于 2015-12-23 17:50

5、添加bitio组件，配置LED引脚

6、配置内容如下图，比较简单

发表于 2015-12-23 17:52

7、生成程序后，在event.c中发现，并没有生成中断函数，为什么呢？

8、再回到FreeCntr组件的event事件窗口，发现这里默认是不产生中断事件代码的！

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2015-12-1 22:41 上传

发表于 2015-12-23 17:53

9、配置如下即可

10、再次编译，发现产生了SysTick_OnInterrupt中断事件函数

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2015-12-1 22:41 上传

发表于 2015-12-23 17:54

11、在函数中添加LED取反程序。

12、编译下载运行，发现程序运行正常了！
具体演示效果就不上了。

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下面重点来分析一下PE生成的代码如何实现systick的中断执行的
1、在中断向量文件中查看，发现systick的中断名字：TU1_Interrupt

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发表于 2015-12-23 17:55

2、代码追踪到TU1_Interrupt中断向量中，发现在中断函数的最后调用了TU1_OnCounterRestart(DeviceDataPrv->UserDataPtr);函数，每次systick中断后，systick复位重新启动。

3、再次追踪，发现在TU1_OnCounterRestart函数最后，又调用了FreeCntrLdd1_OnInterrupt(DeviceDataPrv->UserDataPtr);函数，FreeCntr中断函数

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发表于 2015-12-23 17:57

4、再次追踪，发现FreeCntrLdd1_OnInterrupt结尾调用了SysTick_OnInterrupt();

5、而SysTick_OnInterrupt();函数正式大家在event.c中编写自己代码的函数位置。

发表于 2015-12-23 17:58

6、下图是systick中断调用文件的过程，一步一步的调用到了用户定义的中断事件函数。

[Kinetis] SysTick定时（CW10.6+FRDM-KL02Z+MiniDock）

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