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[STM32F4] 【STM32F469I试用】实战

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 楼主| gxy5057232 发表于 2015-12-23 20:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32F4, se, UG, BUG, wifi
本帖最后由 gxy5057232 于 2015-12-24 09:47 编辑

申请开发板时准备用做一个智能家居的控制中心,需要的时间太长，很快就要到发实战的截至日期了，就先做了个DEMO功能出来，不然板子就得被收回了~
主要功能：
    通过手机或电脑在局域网内控制 469 Discovery 的5个LED，包括 LD1 LD2 LD3 LD4 LD7, LD7。

硬件组成：
   STM32F469 Discovery + LBP100 WIF模块
   LBP100 WIF模块由上海汉枫生产，可以通过 smart link 软件来配置其连接到路由器，具体的资料可以从其官网下载。外观如下：
    IMG_20151223_174616.jpg LPB100_PIN.jpg



通过漆包线连接排针插到 STM32F469 Discovery 的Arduino uno connector接口，电路如下：
模块控制引脚连接：
LPB100_CON.jpg

电源引脚：

LPB100_POWER9.jpg
实物图：
IMG_20151223_174750.jpg

USB转UART接口用来监测WIFI模块向MCU返回的数据。
IMG_20151223_174951.jpg
使用 ST Link 的虚拟串口作为调试信息打印接口。

软件主要流程：
1初始化LED
2配置WIFI模块
3搭建TCP SERVER
4解析、执行指令

主函数：
复制
  1. int main(void)
    

  2. {
    

  3.     debugInit();
    

  4.     debug_log("*****************21ic*****************\r\n");
    

  5.     debug_log("*    STM32F469IN_Discovery Board ʵսÈÕ¼Ç 1    *\r\n");
    

  6.     debug_log("*      ---------- ÖÇÄÜLED Demo ----------      *\r\n");
    

  7.     debug_log("************************************************\r\n");
    

  8.     debug_log("all led init\r\n");
    

  9.     all_led_Init();
    

  10.     debug_log("wifi init\r\n");
    

  11.     wifiInit();
    

  12.     while(1)
    

  13.     {
    

  14.         ledControlDetect();
    

  15.         delay(500);
    

  16.     }
    

  17. }
wifi配置过程：
复制
  1. void wifiInit(void)
    

  2. {
    

  3.  LPB100_IO_init();            //³õʼ»¯IO    
    

  4.  LPB100_RELOAD_PIN_SET();     //À­¸ß nReload ·ÀÖ¹WIFIÄ£¿é»Ö¸´³ö³§ÉèÖà  
    

  5.  LPB100_reset();              //¸´Î»WIFIÄ£¿é
    

  6.         
    

  7.     //µÈ´ý WIFI ready
    

  8.     while(1 == LPB100_READY_PIN_STA())   //LPB100 Æô¶¯Íê³Éºó Ready PIN Êä³ö0
    

  9.     {
    

  10.     debug_log("wait wifi ready...\r\n");
    

  11.     delay(5000);
    

  12.     }  
    

  13.     
    

  14.     debug_log("wifi is ready\r\n");
    


  15. 

  16.     
    

  17.     if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))    // userKey °´Ï WIFI»Ö¸´³ö³§ÉèÖÃ
    

  18.     {
    

  19.         debug_log("clear LPB100\r\n");
    

  20.         LPB100_RELOAD_PIN_RESET();
    

  21.         delay(30000);
    

  22.         LPB100_RELOAD_PIN_SET(); 
    

  23.         delay(10000);
    

  24.         
    

  25.         //µÈ´ý WIFI ready
    

  26.         while(1 == LPB100_READY_PIN_STA())   //LPB100 Æô¶¯Íê³Éºó Ready PIN Êä³ö0
    

  27.         {
    

  28.             debug_log("wait wifi ready...\r\n");
    

  29.             delay(5000);
    

  30.         }
    

  31.         debug_log("wifi is ready\r\n");
    

  32.     }
    


  33. 

  34.     wifi_link_detect();     //wifi Á¬½Ó¼ì²â
    

  35.     wifi_tcpServer_init();  //¾ÖÓòÍø TCP SERVER ÉèÖÃ
    

  36.     intoDirectTranfser();   //wifi Ä£¿é»Øµ½Í¸´«Ä£Ê½
    

  37.     debug_log("wifi init ok\r\nmain loop\r\n");
    

  38. }

简单的写了WIFI模块的连接检测
复制
  1. void wifi_link_detect(void)
    

  2. {
    

  3.     uint8_t sta = 0;
    

  4.     uint16_t height_count = 0;
    

  5.     uint16_t low_count = 0;
    

  6.     uint32_t total_count = 0;
    

  7.     
    

  8.     debug_log("link detect\r\n");
    

  9.     
    

  10.     while(1)
    

  11.     {
    

  12.         switch(sta)
    

  13.         {
    

  14.             case 0:
    

  15.             {
    

  16.                 if(LPB100_LINK_PIN_STA() == 0) // link pin Ϊ0
    

  17.                 {
    

  18.                     low_count++;
    

  19.                     height_count = 0;
    

  20.                     if(low_count > 15)               //link Á¬Ðø15´ÎΪ 0  ÈÏΪÁ¬½Óµ½Â·ÓÉÆ÷
    

  21.                     {
    

  22.                         debug_log("wifi link ok\r\n");
    

  23.                         return;
    

  24.                     }                 
    

  25.                 }
    

  26.                 else
    

  27.                 {
    

  28.                     low_count = 0;
    

  29.                     height_count++;
    

  30.                     if(height_count == 30)               //Á¬Ðø30´ÎΪ1 ÈÏΪÁ¬½Ó²»µ½Â·ÓÉÆ÷ ½øÈë smart link
    

  31.                     {
    

  32.                         LPB100_RELOAD_PIN_RESET();
    

  33.                         delay(1000);
    

  34.                         LPB100_RELOAD_PIN_SET();
    

  35.                         low_count = 0;
    

  36.                         height_count = 0;
    

  37.                         sta = 1;
    

  38.                         debug_log("\r\nsmart link\r\n\r\n");
    

  39.                     }                
    

  40.                 }
    

  41.             }break;
    

  42.             case 1:    
    

  43.             {
    

  44.                 if(LPB100_LINK_PIN_STA() == 0) // link pin Ϊ 0 
    

  45.                 {
    

  46.                     low_count++;
    

  47.                     height_count = 0;
    

  48.                     if(low_count > 15)               //link Á¬Ðø15´ÎΪ0 ÈÏΪÁ¬½Óµ½Â·ÓÉÆ÷
    

  49.                     {
    

  50.                         debug_log("\r\nsmart link ok\r\n\r\n");
    

  51.                         return;
    

  52.                     }                
    

  53.                 }
    

  54.                 else
    

  55.                 {
    

  56.                     low_count = 0;
    

  57.                     height_count++;                
    

  58.                 }
    

  59.             }break;
    

  60.         }
    

  61.         total_count++;
    

  62.         delay(500);
    

  63.         if((total_count%4) == 0)
    

  64.             debug_log("total:%d low:%d height:%d\r\n",total_count,low_count,height_count);
    

  65.     }
    

  66. }
TCP SERVER设置代码：
复制
  1. //ÉèÖÃWIFI×öTCP SERVER
    

  2. void wifi_tcpServer_init(void)
    

  3. {
    

  4.     uint8_t ipMode;
    

  5.     uint32_t ip[4];
    

  6.     uint32_t mask[4];
    

  7.     uint32_t gateway[4];
    

  8.     
    

  9.     //½øÈëATÖ¸Áîģʽ
    

  10.     intoATmode();
    

  11.     
    

  12.     //¹Ø±Õ»ØÏÔ
    

  13.     delay(500); 
    

  14.     wifi_printf("AT+E=off\n");
    

  15.    
    

  16.     
    

  17.     if(wifi_read_wann(&ipMode,ip,mask,gateway))
    

  18.     {
    

  19.         debug_log("%c\r\n",ipMode);
    

  20.         if(ipMode == 'D')
    

  21.         {
    

  22.             debug_log("IP_MODE:DCHP\r\n");
    

  23.         }
    

  24.         else
    

  25.         {
    

  26.             debug_log("IP_MODE:static\r\n");
    

  27.         }
    

  28.         debug_log("ip:%d.%d.%d.%d\r\n",ip[0],ip[1],ip[2],ip[3]);
    

  29.         debug_log("mask:%d.%d.%d.%d\r\n",mask[0],mask[1],mask[2],mask[3]);
    

  30.         debug_log("gateway:%d.%d.%d.%d\r\n",gateway[0],gateway[1],gateway[2],gateway[3]);
    

  31.         
    

  32.         //ÉèÖÃ
    

  33.         delay(500);
    

  34.         wifi_printf("AT+NETP=TCP,SERVER,8899,%d.%d.%d.%d\n",ip[0],ip[1],ip[2],ip[3]);
    

  35.     }
    

  36.     else
    

  37.     {
    

  38.         debug_log("get wann err\r\n");
    

  39.     }
    

  40. }
协议解析代码：
复制
  1. //"ledNum":"1","sta":"0"  
    

  2. void ledControlDetect(void)
    

  3. {
    

  4.     uint32_t val;
    

  5.     uint32_t ret;
    

  6.     
    

  7.     uartScanf(&ret,500,"ledNum":"%d",&val);
    

  8.     if(!ret)
    

  9.     {
    

  10.         return;
    

  11.     }
    

  12.     
    

  13.     switch(val)
    

  14.     {
    

  15.         case 1:
    

  16.         {
    

  17.             uartScanf(&ret,500,"sta":"%d",&val);
    

  18.             if(ret)
    

  19.             {
    

  20.                 debug_log("LED1 ");
    

  21.                 if(val == 0) 
    

  22.                 {
    

  23.                     LD1_CLOSE();
    

  24.                     debug_log("close\r\n");
    

  25.                 }
    

  26.                 else if(val == 1)
    

  27.                 {
    

  28.                     LD1_OPEN();
    

  29.                     debug_log("open\r\n");
    

  30.                 }
    

  31.                 wifi_printf("LED1 OK\r\n");
    

  32.             }
    


  33. 

  34.         }break;
    

  35.         case 2:
    

  36.         {
    

  37.             uartScanf(&ret,500,"sta":"%d",&val);
    

  38.             if(ret)
    

  39.             {
    

  40.                 debug_log("LED2 ");
    

  41.                 if(val == 0) 
    

  42.                 {
    

  43.                     LD2_CLOSE();
    

  44.                     debug_log("close\r\n");
    

  45.                 }
    

  46.                 else if(val == 1)
    

  47.                 {
    

  48.                     LD2_OPEN();
    

  49.                     debug_log("open\r\n");
    

  50.                 }
    

  51.                 wifi_printf("LED2 OK\r\n");
    

  52.             }
    

  53.         }break;
    

  54.         case 3:
    

  55.         {
    

  56.             uartScanf(&ret,500,"sta":"%d",&val);
    

  57.             if(ret)
    

  58.             {
    

  59.                 debug_log("LED3 ");
    

  60.                 if(val == 0) 
    

  61.                 {
    

  62.                     LD3_CLOSE();
    

  63.                     debug_log("close\r\n");
    

  64.                 }
    

  65.                 else if(val == 1)
    

  66.                 {
    

  67.                     LD3_OPEN();
    

  68.                     debug_log("open\r\n");
    

  69.                 };
    

  70.                 wifi_printf("LED3 OK\r\n");
    

  71.             }
    

  72.         }break;
    

  73.          case 4:
    

  74.         {
    

  75.             uartScanf(&ret,500,"sta":"%d",&val);
    

  76.             if(ret)
    

  77.             {
    

  78.                 debug_log("LED4 ");
    

  79.                 if(val == 0) 
    

  80.                 {
    

  81.                     LD4_CLOSE();
    

  82.                     debug_log("close\r\n");
    

  83.                 }
    

  84.                 else if(val == 1)
    

  85.                 {
    

  86.                     LD4_OPEN();
    

  87.                     debug_log("open\r\n");
    

  88.                 }
    

  89.                 wifi_printf("LED4 OK\r\n");
    

  90.             }
    

  91.         }break;
    

  92.         case 7:
    

  93.         {
    

  94.             uartScanf(&ret,500,"sta":"%d",&val);
    

  95.             if(ret)
    

  96.             {
    

  97.                 debug_log("LED7 ");
    

  98.                 if(val == 0) 
    

  99.                 {
    

  100.                     LD7_CLOSE();
    

  101.                     debug_log("close\r\n");
    

  102.                 }
    

  103.                 else if(val == 1)
    

  104.                 {
    

  105.                     LD7_OPEN();
    

  106.                     debug_log("open\r\n");
    

  107.                 }
    

  108.                 wifi_printf("LED7 OK\r\n");
    

  109.             }
    

  110.         }break;
    

  111.         default:wifi_printf("err cmd\n");break;
    

  112.     }
    


  113. 

  114. }
为了和HTTP协议兼容 指令格式采用了json格式： "ledNum":"1","sta":"0"  通过 scanf()进行解析。

软件运行LOG：
360截图20151223201718346.jpg

smart link 完成 TCP SERVER 建立完成

360截图20151223202502318.jpg

smart link软件：
Screenshot_2015-12-23-19-05-48.png

手机端发指令：
Screenshot_2015-12-23-19-06-36.png

收到恢复后 对应的LED亮起：
IMG_20151223_190706.jpg

Screenshot_2015-12-23-19-07-20.png

IMG_20151223_190732.jpg


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gejigeji521 发表于 2015-12-23 23:23 | 显示全部楼层
设置的这些都是通过代码实现的？真是棒极了。
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