STM8L151K4的SPI通信

发表于 2015-12-24 18:45

各位大师，刚学STM8L151K4芯片，不熟，不知有没有成熟的SPI通信实例（IAR工程），请大师支援，谢谢。

发表于 2015-12-24 19:59

STM8L151K4芯片有内部SPI资源吗，也可以模拟SPI

发表于 2015-12-24 21:56

http://dl.21ic.com/download/code/stm8-spi-rar-ic-43281.html
这里有你要的那个资料。

发表于 2015-12-24 22:12

stm32 SPI通信[操作寄存器+库函数]
作者：Changing发表时间：07-14 17:57分类：电子相关4 Comments
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SPI(Serial Peripheral Interface--串行外设接口) 总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。 SPI是Freescale(原 Motorola)公司首先在其处理器上定义的。
SPI是一种高速、主从式、全双工、同步传输的通信总线，SPI总线在物理层体现为四根传输线：
MOSI (Master Output Slaver Input) – 主器件数据输出，从器件数据输入
MISO (Master Input Slaver Output) – 主器件数据输入，从器件数据输出
SCLK – 时钟信号，由主器件产生
NSS – 从器件使能信号，由主器件控制,有的IC会标注为CS(Chip select)
CS线用于控制片选信号，当一个SPI从设备的CS线识别到了预先规定的片选电平，则该设备被选中。显然可以通过CS线，完成“一主多从”的SPI网络架设，在进行“一主一从”的SPI通信时，SPI并不是必须的。

SPI总线传输数据时，由主机的SCLK线提供时钟脉冲，从机被动的接收时钟脉冲。主机在数据发送前，将数据写入数据寄存器，等待时钟脉冲移位输出，每个脉冲周期传输1位数据。从机在主机的数据发送中，依靠主机的时钟，将从机的数据寄存器内容移位发送。所以要实现主从数据交换，在时钟信号前，主机从机都必须先将数据写入数据寄存器，并且从机必须在主机前写入，然后由主机的SCLK时钟驱动发送。不注意这个问题很容易造成SPI接收的数据错位。

这样的全双工、同步传输完全依赖于主机控制的时钟线SCLK，而且SCLK上只有数据传输的时候才有时钟信号。主机向从机发送数据不会有问题，但是如果从机主动向主机发送数据呢？
从机要发送数据，必须要有SCLK的时钟，所以只能主机发送一个DUMMY（哑巴）字节，产生时钟，来实现和从机的数据交换。从设备只能被动发送数据，无法主动发送数据。

本例实现通过将STM32上的2个SPI接口对接，进行一个简单的数据交换。使用SPI1作为主设备，SPI2作为从设备，通过串口查看数据通信的情况。

发表于 2015-12-24 22:14

直接操作寄存器

首先配置SPI主机的频率
SPI1设备属于高速设备，隶属APB2总线，最大时钟72Mhz;
SPI2属于低速设备，隶属APB1总线，最大36Mhz。

在控制寄存器中设置时钟分频值，设置时钟极性和相位等。程序中有注释，详见代码：

User/main.c （system.h 和 stm32f10x_it.h 等相关代码参照 stm32 直接操作寄存器开发环境配置）

复制

#include <stm32f10x_lib.h>        

#include "system.h"

#include "usart.h" 

#include "spi.h"



#define LED1 PAout(4)

#define LED2 PAout(5)

#define LED3 PAout(6)

#define LED4 PAout(7)





void Gpio_Init(void);



#define BufferSize 32



u8 SPI1_Buffer_Tx[BufferSize] =            

{

    0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,

    0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,0x10,

    0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,

    0x19,0x1A,0x1B,0x1C,0x1D,0x1E,0x1F,0x20

};





u8 SPI2_Buffer_Tx[BufferSize] =            

{

    0x51,0x52,0x53,0x54,0x55,0x56,0x57,0x58,

    0x59,0x5A,0x5B,0x5C,0x5D,0x5E,0x5F,0x60,

    0x61,0x62,0x63,0x64,0x65,0x66,0x67,0x68,

    0x69,0x6A,0x6B,0x6C,0x6D,0x6E,0x6F,0x70

};



u8 SPI1_Buffer_Rx[BufferSize] = {0xFF};

u8 SPI2_Buffer_Rx[BufferSize] = {0xFF};

u8 Tx_Counter = 0;

u8 Rx_Counter = 0;





int main(void)

{        

          u8 k=0;



        Rcc_Init(9);                                                    //系统时钟设置



        Usart1_Init(72,9600);



        Nvic_Init(1,0,SPI1_IRQChannel,4);          //设置抢占优先级为1，响应优先级为0，中断分组为4

        Nvic_Init(1,1,SPI2_IRQChannel,4);          //设置抢占优先级为1，响应优先级为1，中断分组为4



        Gpio_Init();



        Spi_Init(SPI1);

        Spi_Init(SPI2);





         while(Tx_Counter < BufferSize)

        {        



                Spi_Write(SPI2,SPI2_Buffer_Tx[Tx_Counter]);                        //必须先将从设备数据写入数据寄存器，等待时钟同步



                Spi_Write(SPI1,SPI1_Buffer_Tx[Tx_Counter]);                          //主设备将数据写入数据寄存器，触发同步时钟，让主从数据寄存器由此时钟发送

                

                SPI2_Buffer_Rx[Rx_Counter] = Spi_Read(SPI2);



                SPI1_Buffer_Rx[Rx_Counter] = Spi_Read(SPI1);        



            Tx_Counter++;

                Rx_Counter++;



        }        



        printf("\r\n The SPI1 has sended data below : \r\n");



        while(k<BufferSize)

        {

                printf(" %0.2d \r ",SPI1_Buffer_Tx[k]);

                k++;

        }



        printf("\r\n The SPI2 has received data below : \r\n");



        k=0;



        while(k<BufferSize)

        {

                printf(" %0.2d \r ",SPI2_Buffer_Rx[k]);

                k++;

        }



        k=0;



        printf("\r\n The SPI2 has sended data below : \r\n");

                                                                          

        while(k<BufferSize)

        {

                printf(" %0.2d \r ",SPI2_Buffer_Tx[k]);

                k++;

        }



        printf("\r\n The SPI1 has received data below : \r\n");



        k=0;



        while(k<BufferSize)

        {

                printf(" %0.2d \r ",SPI1_Buffer_Rx[k]);

                k++;

        }          



        while(1);                

}





void Gpio_Init(void)

{

        RCC->APB2ENR |= 1<<2;                    //使能PORTA时钟         

        RCC->APB2ENR |= 1<<3;                    //使能PORTB时钟;         





        //SPI1 I/O设置



        GPIOA->CRL &= 0x000FFFFF;                 //PA 5,6,7 复用  

        GPIOA->CRL |= 0xBBB00000;



        //SPI2 I/O设置



        GPIOB->CRH &= 0x000FFFFF;                 //PB 13,14,15 复用  

        GPIOB->CRH |= 0xBBB00000;



        

        //USART1 串口I/O设置



        GPIOA -> CRH &= 0xFFFFF00F;           //设置USART1 的Tx(PA.9)为第二功能推挽，50MHz；Rx(PA.10)为浮空输入

        GPIOA -> CRH |= 0x000008B0;          



}

User/stm32f10x_it.c

复制

#include "stm32f10x_it.h"

#include "system.h"

#include "stdio.h"



#define LED1 PAout(4)

#define LED2 PAout(5)

#define LED3 PAout(6)

#define LED4 PAout(7)





void SPI1_IRQHandler()

{

        if(SPI1->SR & 1<<7)                //SPI正忙于通信，或者发送缓冲非空

        {

                printf("SPI1 is Busy");

        }



        if(SPI1->SR & 1<<6)                // 出现溢出错误

        {

                printf("SPI1 is Overrun");

        }



        if(SPI1->SR & 1<<5)                //出现模式错误

        {

                printf("SPI1 is Mode fault");

        }



        if(SPI1->SR & 1<<4)                //收到的CRC值和SPI_RXCRCR寄存器中的值不匹配

        {

                printf("SPI1 is CRC Error");

        }                                        



        printf("SPI1 Error");



}



void SPI2_IRQHandler()

{

        printf("SPI2 Error");



}

Library/src/spi.c

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#include "spi.h"



//SPI初始化函数

//SPI1主机模式，SPI2从机模式，8bit数据格式，时钟空闲保持为低，数据采样从第二个时钟边沿开始，波特率 fPCLK/32

//先发送LSB（最低有效位），禁止硬件CRC校验

void Spi_Init(SPI_TypeDef * SPIx) 

{

        if(SPIx == SPI1){



                RCC -> APB2ENR  |= 1<<12;     //SPI1时钟使能

                RCC -> APB2RSTR |= 1<<12;          //复位SPI1寄存器

                RCC -> APB2RSTR &= ~(1<<12);  //复位结束SPI1寄存器



                SPIx -> CR1 |= 1<<2;                 //主设备选择   0：配置为从设备   1：配置为主设备

                SPIx -> CR1 |= 1<<8;                 //SSI位，要保持主机模式,必须NSS 接到高电平信号        



        }else if(SPIx == SPI2){

                RCC -> APB1ENR  |= 1<<14;     //SPI2时钟使能

                RCC -> APB1RSTR |= 1<<14;          //复位SPI2寄存器

                RCC -> APB1RSTR &= ~(1<<14);  //复位结束SPI2寄存器

                SPIx -> CR1 |= 0<<2;                 //主设备选择   0：配置为从设备   1：配置为主设备

                //SPIx -> CR1 |= 0<<8;                 //SSI位，要保持主机模式,必须NSS 接到高电平信号

        }





        SPIx -> CR1 |= 0<<10;                 //设置全双工模式  0：全双工(发送和接收)   1：禁止输出(只接收模式)        

        SPIx -> CR1 |= 0<<11;                 //数据帧格式  0：使用8位数据帧格式进行发送/接收   1：使用16位数据帧格式进行发送/接收

           SPIx -> CR1 |= 1<<7;                 //帧格式                  0：先发送MSB  1：先发送LSB



        //配置NSS为GPIO输出口控制从设备片选

        SPIx -> CR1 |= 1<<9;                 //软件从设备管理 当此位(SSM)被置位时，NSS引脚上的电平由SSI位的值决定。

                



        SPIx -> CR1 |= 0<<1;                 //配置时钟极性 0： 空闲状态时，SCK保持低电平  1： 空闲状态时，SCK保持高电平

        SPIx -> CR1 |= 1<<0;                 //时钟相位     0： 数据采样从第一个时钟边沿开始  1： 数据采样从第二个时钟边沿开始



        SPIx -> CR1 |= 4<<3;                 //波特率控制[5:3]  000： fPCLK/2   001： fPCLK/4   010： fPCLK/8  011： fPCLK/16  100： fPCLK/32

                                                                 //                 101： fPCLK/64        110： fPCLK/128 111： fPCLK/256



        //SPIx -> CR2 |= 1<<7;                 //发送缓冲区空中断使能

        //SPIx -> CR2 |= 1<<6;                 //接收缓冲区非空中断使能

        SPIx -> CR2 |= 1<<5;                 //错误中断使能



        SPIx -> CR1 |= 1<<6;                 //SPI设备使能



}



void Spi_Write(SPI_TypeDef * SPIx,u8 data)

{

        //while((SPIx->SR&1<<1) == 0);        //等待发送缓冲为空置位



        SPIx->DR = data;



        Spi_Delay(3);                                        //必须稍作延时

}





u8 Spi_Read(SPI_TypeDef * SPIx)

{



        //while((SPIx->SR&1<<0) == 1);        //等待接收缓冲非空置位



        return SPIx->DR;



}



void Spi_Delay(u32 us)

{

    u32 time=100*us/7;     

    while(--time);    

}

Library/inc/spi.h

复制

#include <stm32f10x_lib.h>        



void Spi_Init(SPI_TypeDef * SPIx);

void Spi_Write(SPI_TypeDef * SPIx,u8 data);

u8   Spi_Read(SPI_TypeDef * SPIx);

void Spi_Delay(u32 us);

发表于 2015-12-24 22:15

另外就是通过操作库函数
main.c

复制

#include "stm32f10x.h"

#include "stdio.h"

#include "string.h"



#define         PRINTF_ON  1



void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void USART_Configuration(void);

void SPI_Configuration(void);



#define BufferSize 32



#define delay() for(i=0;i<200;i++)



SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;



u8 SPI1_Buffer_Tx[BufferSize] =                         

{

        0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,

         0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,0x10,

         0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,

         0x19,0x1A,0x1B,0x1C,0x1D,0x1E,0x1F,0x20

};



u8 SPI2_Buffer_Tx[BufferSize] =                         

{

        0x51,0x52,0x53,0x54,0x55,0x56,0x57,0x58,

        0x59,0x5A,0x5B,0x5C,0x5D,0x5E,0x5F,0x60,

        0x61,0x62,0x63,0x64,0x65,0x66,0x67,0x68,

        0x69,0x6A,0x6B,0x6C,0x6D,0x6E,0x6F,0x70

};



u8 SPI1_Buffer_Rx[BufferSize+1] = {0};

u8 SPI2_Buffer_Rx[BufferSize] = {0};

u8 Tx_Counter = 0;

u8 Rx_Counter = 0;

u8 k=0,i=0;





int main(void)

{

          RCC_Configuration();

        GPIO_Configuration();

        USART_Configuration();

        SPI_Configuration();



        while(Tx_Counter < BufferSize)

        {        

                SPI_I2S_SendData(SPI2,SPI2_Buffer_Tx[Tx_Counter]);                                //必须从机先发送数据

                //while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);         //如果spi2 还有发送缓存则等待发送完成



                SPI_I2S_SendData(SPI1,SPI1_Buffer_Tx[Tx_Counter]);

                

                while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);        //没有接收缓存则等待

                SPI2_Buffer_Rx[Rx_Counter] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);        



                

                while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE) ==RESET);

                

                SPI1_Buffer_Rx[Rx_Counter] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);        



            Tx_Counter++;

                Rx_Counter++;

        }        



        printf("\r\n The SPI1 has sended data below : \r\n");



        while(k<BufferSize)

        {

                printf(" %0.2d \r ",SPI1_Buffer_Tx[k]);

                k++;

        }



        printf("\r\n The SPI2 has received data below : \r\n");



        k=0;



        while(k<BufferSize)

        {

                printf(" %0.2d \r ",SPI2_Buffer_Rx[k]);

                k++;

        }



        k=0;



        printf("\r\n The SPI2 has sended data below : \r\n");



        while(k<BufferSize)

        {

                printf(" %0.2d \r ",SPI2_Buffer_Tx[k]);

                k++;

        }



        printf("\r\n The SPI1 has received data below : \r\n");



        k=0;



        while(k<BufferSize)

        {

                printf(" %0.2d \r ",SPI1_Buffer_Rx[k]);

                k++;

        }



        while(1);        

}



void SPI_Configuration(void)

{



        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;

        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;

        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_LSB;

        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;



        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

        SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);

        

        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;

        SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);



        SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

        SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);



}



void GPIO_Configuration(void)

{

        GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;



         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;



          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                        

          GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); 



          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;                

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        

          GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure); 





          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                        

          GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); 

        

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                        

          GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); 

}



void RCC_Configuration(void)

{

        /* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */

        ErrorStatus HSEStartUpStatus;



          /* 复位系统时钟设置*/

          RCC_DeInit();

          /* 开启HSE*/

          RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

          /* 等待HSE起振并稳定*/

          HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

        /* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部 */

          if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)

          {

            /* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */

            RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 

            /* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */

            RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 

            /* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */

            RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

            /* 设置FLASH延时周期数为2 */

            FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

            /* 使能FLASH预取缓存 */

            FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

            /* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */

            RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

            /* 使能PLL */ 

            RCC_PLLCmd(ENABLE);

            /* 等待PLL输出稳定 */

            while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

            /* 选择SYSCLK时钟源为PLL */

            RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

            /* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */

            while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

          } 

          /* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/

          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);



        //RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);



        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);

        //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP|RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

                

}



 

void USART_Configuration(void)

{

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;



        USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;

        USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;

        USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;                                                                                                                                                      

        USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;

        USART_ClockInit(USART1 , &USART_ClockInitStructure);



        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);



         USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}



#if         PRINTF_ON



int fputc(int ch,FILE *f)

{

        USART_SendData(USART1,(u8) ch);

        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);

        return ch;

}



#endif

发表于 2016-2-22 23:48

好贴，MARK一下，慢慢学习

发表于 2016-2-23 09:04

好像要标记一下

[STM8] STM8L151K4的SPI通信

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