现在在研究SD卡，刚刚开始，却感觉困难重重，可能是比较笨吧，好不容易到了CMD8命令，发现用了几张卡，发送CMD8命令(0x48,0x00,0x00,0x01,0xAA,0x87)返回应答都是0x09,显示CRC校验错误，一开始以为是卡的问题，可是换了几张卡都这样，开始怀疑是不是校验0x87真的错了？
这是从网上的程序中得到的值，主要是自己不知道CRC7校验的生成过程，所以不确定就开始怀疑了，看到SD卡协议中有相关说明：
但是还是不明白具体过程，然后开始在网上找资料，关于这方面的资料很少，不过最后大概明白了它的计算过程，然后自己用QT写了个计算CRC7的程序，经过验证，上面CMD8命令的校验码就是0x87,
下面贴上计算校验码的相关部分程序：
- //计算CRC7
- //传进来的数组指针应该后面有余量，起码多出一个字节，用于存放CRC补上的7个0位
- //计算方法是根据SD卡协议4.5节得出的
- quint8 Widget::Crc7(quint8 *calByte,quint16 calNum) //计算CRC7
- {
- quint8 Crc_Num2=0x89; //CRC7的多项式
- quint16 Crc_Num3=1; //计数数组中提供移位的字节的位置
- quint16 Crc_Num4=0x80; //计数移位字节中该移哪一位
- quint8 Crc_Num5=*calByte; //除法计算中的被除数，也存结果
- //quint8 Crc_Num6=0; //存储除法计算中的余数，即异或后的值
- *(calByte+calNum)=0; //讲数组扩充一个字节，并补0
- while(1)
- {
- if((Crc_Num5&0x80)==0x80) //检查最高位是否为1
- {
- Crc_Num5=Crc_Num5^Crc_Num2;
- }
- else //最高位不为时，从后面字节借位，向前移一位
- {
- if((Crc_Num3==calNum)&&(Crc_Num4==0x01)) //移到最后一个字节倒第二位了
- {
- break; //退出循环
- }
- if(Crc_Num4==0x00) //当前字节移完，换下一个字节
- {
- Crc_Num4=0x80;
- Crc_Num3++;
- }
- else
- {
- Crc_Num5<<=1; //左移1位
- if(((*(calByte+Crc_Num3)&Crc_Num4)==0)) //补上1位
- Crc_Num5&=0xFe;
- else
- Crc_Num5|=0x01;
- Crc_Num4>>=1;
- Crc_Num4&=0x7F;
- }
- }
- }
- return Crc_Num5;
- }
现在好了，既然不是校验码的问题，那问题就麻烦了。。。。
继续研究吧。。。
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