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I2C（Inter－IntegratedCircuit）总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。 对于早期的有些不支持硬件I2C的MCU，那是采用软件的I2C，就是用软件模拟来实现I2C协议，关于I2C协议我这里就不多说了，这个网上有资料很多，大家自行搜索吧。现在几乎所有的MCU都带了硬件的I2C，也可以实现I2C中断或者I2C+DMA，可以看出硬件的I2C功能很强大。这样大大提高了效率。 LPC54102有3个I2C模块，分别是I2C0，I2C1，I2C2，今天我就用LPC54102提供的固件库实现硬件I2C0模块读取MPU6050，通过串口打印到超级终端上。
首先我们要把管脚复用为I2C的SCL和SDA。I2C0模块对应的管脚是PIO0_23，PIO0_24。我使用固件库提供的Chip_IOCON_PinMuxSet函数进行配置，通过手册可以知道I2C0模块的管脚的位置和怎样配置，如下图： 代码如下：- /*Connect the I2C_SDA and I2C_SCL signals to port pins */
- Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON,0, 23, (IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN)); /*I2C0 */
- Chip_IOCON_PinMuxSet(LPC_IOCON,0, 24, (IOCON_FUNC1 | IOCON_DIGITAL_EN)); /*I2C0 */
- 然后要使能I2C0模块的时钟和复位：
- Chip_Clock_EnablePeriphClock(LPC_I2CM_CLOCK);
- Chip_SYSCON_PeriphReset(LPC_I2CM_RESET);
接下来就是I2C0 参数的初始化：- /*Get needed size for driver context memory */
- memSize= ROM_I2CM_GetMemSize();
- if(memSize > sizeof(drvData)) {
- errorOut("Can'tallocate memory for I2C driver context\r\n");
- }
- devMem= drvData; /* Or just usemalloc(memSize) */
- /*Initialize driver */
- i2cmInit.pUserData= NULL;
- i2cmInit.base= (uint32_t) LPC_I2C_PORT;
- i2cmHandle= ROM_I2CM_Init(devMem, &i2cmInit);
- if(i2cmHandle == NULL) {
- /*Error initializing I2C */
- errorOut("Errorinitializing ROM\r\n");
- }
- /*Set I2C clock rate */
- actualRate= ROM_I2CM_SetClockRate(i2cmHandle,
- Chip_Clock_GetAsyncSyscon_ClockRate(),I2C_BITRATE);
- DEBUGOUT("ActualI2C master rate = %dHz\r\n", actualRate);
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