[STM32F1] 定时器输入捕获

   

   //定时器计时

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);           //清空中断

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Period;        //装初值 ，范围 0--0xffff

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = Prescaler;         //预分频值        72M/72，1uS一次计数

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;         //时钟分割值

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //向上计数模式           0->2000

        TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);        //结构体初始化



   //输入捕获

        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;                     //通道4 ，如果设置直接映射就是TI1

        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  //捕获上升沿有效

        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//对应的中断映射  IC2映射到TI2上

        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                 //不分频          TI4是TIMx_CH4，因为是直连模式

        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                                                 //不滤波

        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);

        

//        TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Trigger);                          //计数器在触发(TRGI)的上升沿开始

//        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);  //启动定时器的被动触发

        

        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4 , ENABLE);         //使能输入捕获通道4的中断

        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);          //使能定时器2

}



void TIM2_IRQHandler(void)                   //B码每个码元10ms左右

{

        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC4)!=RESET)

        {

                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);

                printf("TIM: %d 测试捕获\n",TIM_GetCapture4(TIM2));

        }

}