BLDC控制，请教如何控制电机减速

发表于 2016-3-3 09:40

减小占空比我知道，但是这样减速太慢了，比如在2000r/min时，我需要它减速到零，只是把占空比给0的话，电机有很大的惯性靠摩擦减速需要很长时间才能减速到0，求教如何使它快速减到0

发表于 2016-3-3 09:48

用PID算法吧，比较稳定的，我去年用这个控制BLDC的速度，用的是旋转编码器做的位置判断和脉冲计数。

发表于 2016-3-3 09:56

ywlzh 发表于 2016-3-3 09:48
用PID算法吧，比较稳定的，我去年用这个控制BLDC的速度，用的是旋转编码器做的位置判断和脉冲计数。 ...

PID算法最后还是控制占空比，我在2000r/min时，突然把占空比给0，减速还是很慢，感觉缺少一个减速力

发表于 2016-3-3 10:01

crisy小天发表于 2016-3-3 09:56
PID算法最后还是控制占空比，我在2000r/min时，突然把占空比给0，减速还是很慢，感觉缺少一个减速力 ...

怎么跟你说吧，当你速度很大的时候，PID算法给的值位0，它也不会一下就到零，而且一下就到零，是很容易烧驱动管的，你要是加了减速箱，速度就增不了很大了，利弊自己考虑。

发表于 2016-3-3 15:17

加装机械抱刹结构！或给绕组直流电（瞬间）
其他的都是文不对题！…

发表于 2016-7-28 12:18

控制器设置为刹车模式

发表于 2016-7-29 13:03

LZ需要的是电子刹车或机械刹车

发表于 2016-7-29 20:34

BLDC没研究过，但是可以提个想法，BLDC在旋转时是否发出交流电，如果是的话可以考虑PWM整流技术，将直流母线电压泵升到一个更高的值，完成快速耗能

发表于 2016-8-17 01:04

可以给个瞬间刹车控制，如果电流余量很大，做个反转.

发表于 2017-9-27 21:46

同问，如何快速减速

发表于 2017-9-28 08:21

反向转。
会不会烧管子

发表于 2017-9-29 10:50

学习下

发表于 2017-11-8 11:03

你试一下刹车，但是你从2000一下子减到0，讲道理电机会猛的抖一下

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