[STM32F1] STM32单片机PWM输出

//初始化RCC时钟

void init_rcc(void)

{

        //将外设 RCC寄存器重设为缺省值

        RCC_DeInit();

        //内部晶振使能

        RCC_HSICmd(ENABLE);

        //等待工作稳定

        while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);



        //LSI的启动,提供给看门狗时钟

         RCC_LSICmd(ENABLE);                                                                                                //打开LSI

         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);                                //等待直到LSI稳定

 

        if(1)

        {

                //使能预取指缓存

                FLASH_PrefetchBufferCmd( FLASH_PrefetchBuffer_Enable ) ;

                //设置 FLASH存储器延时时钟周期数。(设置为延时2个时钟周期)

                FLASH_SetLatency( FLASH_Latency_2 ) ;

                //设置AHB时钟（HCLK）（这时设置为=系统时钟）

                RCC_HCLKConfig( RCC_SYSCLK_Div1 ) ;

                //设置SDIO的AHB时钟(HCLK2)(这时设置为=HCLK),64M

                RCC_PCLK2Config( RCC_HCLK_Div1 ) ;

                //设置APB1外设时钟（HCLK1）(这时设置为=HCLK/2),32M

                RCC_PCLK1Config( RCC_HCLK_Div2 ) ;

                // ADCCLK = PCLK2/8,1M

                RCC_ADCCLKConfig( RCC_PCLK2_Div8 ) ;



                //PLL的时钟来源及倍频的倍数,此处设置为64MHz

                RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2,RCC_PLLMul_16) ;



                //使能PLL

                RCC_PLLCmd( ENABLE ) ;

                //检测PLL是否就绪

                while( RCC_GetFlagStatus( RCC_FLAG_PLLRDY ) == RESET ) ;

                //设置PLL为系统时钟

                RCC_SYSCLKConfig( RCC_SYSCLKSource_PLLCLK ) ;

                //检测系统的时钟源是否是PLL

                while( RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08 ) ;

        }

}

//设置IO口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



//设置定时器3

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

//重新将Timer设置为缺省值

TIM_DeInit(TIM3);

//采用内部时钟给TIM3提供时钟源

TIM_InternalClockConfig(TIM3);



timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;                           

timInitStruct.TIM_Prescaler = 0;                                                   //计数频率为64M

timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                 //向上计数

timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

timInitStruct.TIM_Period = 100;                                                         //这个值实际上就是TIMX->ARR，延时开始时重新设定即可



TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timInitStruct);



//设置PWM输出

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);



//ARR预装载缓冲器使能

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

//开启定时器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);