直流电动机瞬时电流过大

登录 · 发表于 2016-4-11 23:25

我做了一个控制器让直流电动机每隔5秒换向。可是每次直流电动机换向的时候，会出现一个很大的瞬时电流然后逐渐变小，有什么办法可以限制这个瞬时电流？请大神不吝赐教

见图，黄线是电流的波形图，绿色是电压，整个控制器就是一个H桥

发表于 2016-4-11 23:33

这是必然的，换向时电机处于堵转状态，等他速度上去了电流才能下来。
既然你有PWM控制，就可以试试软启动，换向时缓慢提升电压。

发表于 2016-4-12 08:42

硬件加些RC吸收电路看看；

发表于 2016-4-12 08:49

电机有惯性，转向时加速度大，需要的转矩也大，而直流电机的电枢电流与电磁转矩成正比，所以电流大是必然的。要想电流不太大就必须限制其电磁转矩的大小。也就是要限制其加速度的大小（惯量的大小只要机械结构及电机定了就定了），那么就会延长其制动——反向启动的过程。

发表于 2016-4-12 20:05

fzyuan 发表于 2016-4-11 23:33
这是必然的，换向时电机处于堵转状态，等他速度上去了电流才能下来。
既然你有PWM控制，就可以试试软启动， ...

我是用自激震荡电路产生的方波，如何缓慢提升电压？

发表于 2016-4-12 20:06

mmuuss586 发表于 2016-4-12 08:42
硬件加些RC吸收电路看看；

你的意思是电容和电阻串联然后再并联到负载两端吗？

发表于 2016-4-13 09:01

肯定出现啊~要么你就转5s，停止输出，等几秒电机停下来再转，否则这个现象肯定出现~

发表于 2016-4-17 15:53

谁说？1秒内反转没问题

发表于 2016-4-17 16:11

本帖最后由 changle11sdo5 于 2016-12-27 19:18 编辑

发表于 2016-4-19 21:12

支持9楼，为了减小功耗，换向时要先短路电机，等待速度下来再加反向电压

发表于 2016-4-29 14:54

加续流二极管（肖特基二极管），就是做这个的。感性负载最好都加

发表于 2016-4-29 20:07

yuchunyugo 发表于 2016-4-29 14:54
加续流二极管（肖特基二极管），就是做这个的。感性负载最好都加

要加在H桥的哪个地方？

发表于 2016-5-11 10:10

yuchunyugo 发表于 2016-4-29 14:54
加续流二极管（肖特基二极管），就是做这个的。感性负载最好都加

同问：要加在H桥的哪个地方？

发表于 2016-5-11 15:15

linyl2010 发表于 2016-5-11 10:10
同问：要加在H桥的哪个地方？

4只，分别与每个桥臂并联，方向别搞错——非续流期间二极管都应该截止（不承受正向电压）。

发表于 2016-12-23 14:37

这个应该消除不了的

发表于 2020-2-8 11:29

看不懂啊

发表于 2020-8-17 14:48

先刹车（短路电机），再换向。

发表于 2020-12-16 17:42

换向前先刹车，再启动。不过直流电机启动电流大是正常的，这个没啥说的

[控制电路] 直流电动机瞬时电流过大