请教M0的数学库为什么计算不正确

发表于 2016-4-17 12:47

signed short temp0=25;

signed short temp1=2;

signed short temp2=2;



int main(void)

{

        

        arm_sqrt_q15(temp0,&temp1);

                arm_sqrt_q15(64,&temp2);

        

        while(1)

        {

        



        }



}

发表于 2016-4-17 13:08

发表于 2016-4-17 13:09

1为什么25开根号出来是0X389
2为什么64开根号出来是0X5A8

发表于 2016-4-18 10:43

请先看以下文档，
http://wenku.baidu.com/link?url=-ffGFV-jMoLjXWXHtfswm52tn1EuBSpbOtFTOHcjbo8EjxSHAvqzgzxVqZSbrtaDPUxyJB7_l81FFOrMMNrP6pvhojRGpy63_700jH3f_aO
以下为解释：
arm_sqrt_q15(64)=sqrt(64/32678)
算出的结果也是q15定点形式，应在上面结果乘以32678
result = sqrt(64/32678)*32678 = 8*128*sqrt(2) = 0x5A8

发表于 2016-4-20 20:49

本帖最后由 itelectron 于 2016-4-20 21:07 编辑

谢谢那么提供的数学库算出的来的结果在转换回去那不是更费时间么？
那这个ARM数学库又有什么意义呢？

发表于 2016-4-20 21:12

  /**
* @brief  Q15 square root function.
* @param[in] in    input value.  The range of the input value is [0 +1) or 0x0000 to 0x7FFF.
* @param[out]  *pOut  square root of input value.
* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
* <code>in</code> is negative value and returns zero output for negative values.
*/
  arm_status arm_sqrt_q15(
  q15_t in,
  q15_t * pOut);

  /**
* @} end of SQRT group
*/

而且这个函数输入范围是  signed short 64*32768  已经超出范围了

发表于 2016-4-20 21:15

也就是每次计算后要除 181 就能得到想要的结果！
arm_sqrt_q15(64,&temp2);
temp2/=181;

发表于 2016-4-20 22:44

M0支持浮点数吗？

发表于 2016-4-21 08:08

q格式表示的定点小数，自有其优点，要知道不支持浮点数的mcu是用软件模拟浮点数的，很麻烦性能也不好

发表于 2016-4-21 12:57

我有一个开源的colorsky开源机器人项目。

发表于 2016-4-21 22:27

itelectron 发表于 2016-4-17 13:08

内存那么小还能进行浮点数运算，是不是该用F4啊

[STM32F0] 请教M0的数学库为什么计算不正确

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