最近做直流电机驱动，看到别人的一个电路，有些地方不大明白。原理是这样的，STM32输出两路PWM，首先进入LM393比较器，LM393比较器的两路输出中，分别接到L6384D高压半桥驱动芯片的逻辑输入端。高压半桥驱动芯片再连接NTD70N03 MOS管。现在不完全明白此电路的原理，问题1. STM32的PWM输出电压多大，是3.3V?还是与占空比有关？如果占空比是100%，是不是就是输出3.3V？问题2.为什么PWM要接入LM393的比较器，为什么不直接接到L6384D半桥驱动芯片上？图片中IN1，IN2是PWM输入口，
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