DIY基于STM32F4和CFK024-5A雷达传感器的盲区监测系统--开工

g921002 · 发表于 2016-7-13 22:10

本帖最后由 wangguanfu 于 2016-7-13 22:27 编辑

--------------------------说说MCU------------------------------------------------

MCU 选用大名鼎鼎的ST公司的STM32F407VET6（可能会改成STM32F405也不一定）
为啥呢，这货带3个独立2.4Msps 12BIT的ADC，2个DAC，而且带点单元
192KB的RAM，无数TIM，一堆UART，干这个似乎绝配的样子（扯大了）

---------------------再说雷达工作模式吧------------------------------------------
1：CW 就是多谱勒效应测速度雷达-----只能测运动目标的速度其他啥也干不了（自动门，感应灯啥的大量用这个模式）
2：FSK 移频键控调制的雷达-------仅探测运动目标的速度和距离
缺点：只能探测与雷达有相对运动的目标，而且同速度或者速度接近的目标不能完美区分
3：FMCW  调频连续波雷达-----------静止/运动目标的速度距离均可探测
缺点：单目标下没缺点，多移动目标情况下，要兼顾速度精度的前提下速度/距离配对非常困难，要么一堆假目标乱报要么漏目标，平衡点难选
4：PD FMCW  快扫调频连续波雷达-----------静止/运动目标的速度距离均可探测
缺点：需要2纬FFT，比如256点*256点 20几mS内把活干完，ADC要十几Msps采样率至少，中频放大器带宽至少好几MHZ，这个成本就是最大的缺点
优点就是-----性能比上面3类都牛X
--------------------------说说我要搞哪个----------------------------------------
鉴于上面的一堆差不多的堆废话，做个只测距的不管速度精度的雷达
那就是-----“假”快扫FMCW ：
   120us --150uS 扫频率时间，
   FM扫频带宽 250MHZ+（待定）
   只做一纬FFT（获得距离即可）
   FFT点数暂定256点吧（单精度实数FFT）
------------------------系统大概的样子-------------------------------------------
1: TIMa触发DMA 把RAM里的波形表经过DAC转换输出来产生FM调制波形再经过运放射随后接到CFK024-5A VT脚做FM调制
2:中频输出经过高通滤波再放大Vpp到合适的范围，在TIMa的同步下触发ADC采集转换成数字信号到MCU的RAM里
3：做FFT，得频谱，按公式计算出频点对应的距离关系以及各种滤波什么的得到得到距离再UART输出，并满足距离条件的触发报警（如喇叭叫唤啥的）
4：跳转到步骤1

-------------------------整体性能期望------------------------------------------
   人 4米内测要探测到
   车 10米内要探测到
   距离分辨率 0.3米
   距离精度0.6米
   盲区 0.6米
   测量响应时间<5mS
   工作温度 -30度~~~+70度

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介绍下自家设计生产其中一款24GHZ低成本雷达传感器--CFK024-5A
超小尺寸25mm*25mm 厚度6MM（不含针脚高度）、
发射功率（EPIR） 16dBm
天线增益 10dB
独立的收发天线，更高的收发隔离度和增益
低功耗设计（5V/27mA）
高灵敏度，FMCW调制模式测距探测人>4米，车>12米
-

------------放几个图片，牛先吹到这里，未完待续---------------------

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发表于 2016-7-22 15:46

真没劲，无人问津。。。黄了吧。。

发表于 2016-7-23 10:55

别啊，这么高大上的东西希望楼主可以详细讲讲

发表于 2016-7-27 16:13

楼主跑哪里去了，这么牛X，而且高大上的东西继续啊。

发表于 2020-7-29 11:59

楼主方便提供一下VCO的型号吗？

发表于 2020-8-1 13:00

楼主有资料了吗

发表于 2022-5-12 10:26

本帖最后由冒冒mao 于 2022-5-14 22:58 编辑

不错不错，学习到了

[STM32F4] DIY基于STM32F4和CFK024-5A雷达传感器的盲区监测系统--开工

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