[应用相关] AD转换常用滤波算法

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 楼主| 尤彼卡 发表于 2016-7-30 20:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 尤彼卡 于 2016-7-30 20:24 编辑

AD转换常用滤波算法

AD转换中常用的十种数字滤波法.zip

9.35 KB, 下载次数: 69

Stannis 发表于 2016-7-30 20:32 | 显示全部楼层
AD采样之后加上滤波会比较稳定
changle11sdo5 发表于 2016-7-30 21:12 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 changle11sdo5 于 2016-7-30 21:16 编辑

还是卡尔曼好,毕竟上过阿波罗飞船的,
我也是参照卡尔曼才研究出无损滤波算法
干得漂亮 发表于 2016-7-31 19:28 | 显示全部楼层
非常实用 感谢
加拿大 发表于 2016-8-1 10:04 | 显示全部楼层
,感谢分享!
jcx0324 发表于 2016-8-1 16:32 | 显示全部楼层

非常实用 感谢
常跃 发表于 2016-8-1 17:00 | 显示全部楼层
太好了,多谢了!!!!!!!!!
zqxat2007 发表于 2016-8-3 11:34 | 显示全部楼层
changle11sdo5 发表于 2016-7-30 21:12
还是卡尔曼好,毕竟上过阿波罗飞船的,
我也是参照卡尔曼才研究出无损滤波算法 ...

大神能分享一下您的算法吗
changle11sdo5 发表于 2016-8-3 13:53 来自手机 | 显示全部楼层
zqxat2007 发表于 2016-8-3 11:34
大神能分享一下您的算法吗

无损滤波算法属于商业机密,
卡尔曼的5条公式:
X(k|k-1)=A X(k-1|k-1)+B U(k) ……….. (1)
P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q ……… (2)
X(k|k)= X(k|k-1)+Kg(k) (Z(k)-H X(k|k-1)) ……… (3)
Kg(k)= P(k|k-1) H’ / (H P(k|k-1) H’ + R) ……… (4)
P(k|k)=(I-Kg(k) H)P(k|k-1) ……… (5)
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