[STM8] STM8 PWM输出实验

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 楼主| Jessicakjdsl 发表于 2016-10-16 16:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
实验目的
   熟悉并掌握TIM1、TIM2、TIM3产生PWM输出的方法。
39.2 程序文件设计   39.2.1  main.c文件中的程序
主程序就实现初始化和调用驱动程序,这样主程序控制思路清晰,流程简单。要想了解全面详实的程序,请大家参考光盘(网盘)中程序及程序注释。
  1. /***********************************************************************
  2. *   说    明: PWM输出例子
  3. *   开发平台: 剑齿虎STM8开发板        
  4. *   作    者: 刘洋 张殿东
  5. *   版    本: V1.0
  6. *   日    期: 2016-05-03   
  7. *
  8. *   IAR开发环境    版本 V2.20.1
  9. *   ST库函数       版本 V2.2.0
  10. ***********************************************************************/
  11. #include "pbdata.h"//引入自定义公共头文件
  12. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函数声明
  13. /**********************************************************************
  14. *   函 数 名: main
  15. *   功能说明: c程序入口
  16. *   形    参:无
  17. *   返 回 值: 错误代码(无需处理)
  18. ***********************************************************************/
  19. int main(void)
  20. {
  21.   BSP_Configuration();//硬件驱动初始化函数
  22.   while(1)//主程序循环,反复执行循环体里的语句
  23.   {
  24.     Tim1_PWM_Demo1();//PWM输出函数
  25.   }
  26. }
  27. /***********************************************************************
  28. *   函 数 名: BSP_Configuration
  29. *   功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
  30. *   形    参:无
  31. *   返 回 值: 无
  32. ***********************************************************************/
  33. void BSP_Configuration(void)
  34. {  
  35.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//时钟速度为内部16M,1分频,
  36.   LED_Init();//调用LED初始化函数
  37.   Tim1_PWM_Init();//初始化PWM函数
  38.   rim();//打开总中断
  39. }
  40. /*断言函数:它的作用是在编程的过程中为程序提供参数检查*/
  41. #ifdef USE_FULL_ASSERT
  42. void assert_failed(u8* file,u32 line)
  43. {
  44.   while(1)
  45.   {
  46.   }
  47. }
  48. #endif


 楼主| Jessicakjdsl 发表于 2016-10-16 16:24 | 显示全部楼层
pbdata.c文件中的程序
  1. #include "pbdata.h"   //引入自定义公共头文件
  2. /***************************************************************************
  3. *   函 数 名: delay_us
  4. *   功能说明: 微秒延时程序,注意此函数的运行环境为(16M时钟速度)
  5. *   形    参:nCount要延时的微秒数,输入nCount=1微妙
  6. *   返 回 值: 无
  7. ***************************************************************************/
  8. void delay_us(u16 nCount)   //16M 晶振时  延时 1个微妙
  9. {
  10.     nCount*=3;//等同于 nCount=nCount*3  相当于把nCount变量扩大3倍
  11.     while(--nCount);//nCount变量数值先减一,再判断nCount的数值是否大于0,大于0循环减一,等于0退出循环。
  12. }
  13. /***************************************************************************
  14. *   函 数 名: delay_ms
  15. *   功能说明: 毫秒延时程序,注意此函数的运行环境为(16M时钟速度)
  16. *   形    参:nCount要延时的毫秒数,输入nCount=1毫秒
  17. *   返 回 值: 无
  18. ***************************************************************************/
  19. void delay_ms(u16 nCount)  //16M 晶振时  延时 1个毫秒
  20. {
  21.     while(nCount--)//先判断while()循环体里的nCount数值是否大于0,大于0循环,减一执行循环体,等于0退出循环。
  22.     {
  23.         delay_us(1000);//调用微妙延时函数,输入1000等译演示1毫秒。
  24.     }
  25. }
  26. /***************************************************************************
  27. *   函 数 名: Get_decimal
  28. *   功能说明: 获得数值小数部分
  29. *   形    参:dt输入数据 deci小数位数,最多保留4位小数
  30. *   返 回 值: 放大后的小数部分
  31. ***************************************************************************/
  32. u16 Get_decimal(double dt,u8 deci)   //获得数值小数部分
  33. {
  34.     long x1=0;
  35.     u16 x2=0,x3=0;
  36.     if(deci>4) deci=4;
  37.     if(deci<1) deci=1;
  38.     x3=(u16)pow(10, deci);
  39.     x1=(long)(dt*x3);
  40.     x2=(u16)(x1%x3);
  41.     return x2;
  42. }


 楼主| Jessicakjdsl 发表于 2016-10-16 16:25 | 显示全部楼层
pbdata.h文件中的程序
  1. #ifndef _PBDATA_H//宏定义,定义文件名称
  2. #define _PBDATA_H
  3. #include "stm8s.h"//引入STM8的头文件
  4. #include "led.h"  //引用LED头文件
  5. #include "tim1_pwm.h"  //引用定时器头文件
  6. void delay_us(u16 nCount); //微秒延时程序
  7. void delay_ms(u16 nCount); //毫秒延时程序
  8. #endif //定义文件名称结束
tim1-pwm.c文件中的程序
  1. #include "pbdata.h"
  2. /***************************************************************************
  3. *   函 数 名: Tim1_PWM_Init
  4. *   功能说明: 初始化高级定时器1
  5. *   形    参:无
  6. *   返 回 值: 无
  7. ***************************************************************************/
  8. void Tim1_PWM_Init(void)
  9. {
  10.     TIM1_TimeBaseInit(15,TIM1_COUNTERMODE_UP,2000,0);//初始化定时器1
  11.     TIM1_ARRPreloadConfig(ENABLE);//使能自动重装 TIM1_OC1Init(TIM1_OCMODE_PWM2,TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE,TIM1_OUTPUTNSTATE_ENABLE,1000,TIM1_OCPOLARITY_LOW,TIM1_OCNPOLARITY_LOW,TIM1_OCIDLESTATE_SET,TIM1_OCNIDLESTATE_SET);
  12.     TIM1_Cmd(ENABLE);//开定时器
  13.     TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE);//使能PWM主输出
  14. }
  15. void Tim1_PWM_Demo1(void)
  16. {
  17.     u8 i=0;
  18.     for(i=1;i<20;i++)
  19.     {
  20.         TIM1_SetCompare1(i*100);//设置占空比
  21.         delay_ms(1000);
  22.     }
  23. }


 楼主| Jessicakjdsl 发表于 2016-10-16 16:26 | 显示全部楼层
tim1-pwm.h文件中的程序
  1. #ifndef _TIM1_PWM_H//宏定义,定义文件名称
  2. #define _TIM1_PWM_H
  3. #include "stm8s.h"
  4. void Tim1_PWM_Init(void);//初始化定时器1
  5. void Tim1_PWM_Demo1(void);//PWM输出例子
  6. #endif //定义文件名称结束
实验效果
   我们使用示波器监视PWM波形输出,我们可以看到PWM波形每隔1秒钟占空比改变一次,改变量是增大100个裸数据,在程序中我们设计使PWM波形变化20次,反复执行。

39.1 PWM波形第一次变化
39.2 PWM波形第三次变化
39.3 PWM波形第N次变化

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