低占空比PWM波驱动直流电机时，电机不转

发表于 2016-11-4 17:16

使用的驱动芯片是L298N，低占空比下电机不转，用示波器看，可以明显看到每次电平变低时有个反向的三角波，所带的电机比较大，有40W左右。在高占空比（60%）以上时，电机可以转动。控制采用一路方向，一路PWM的方式。

发表于 2016-11-4 17:30

接2极管没

发表于 2016-11-4 19:47

驽马拉笨车发表于 2016-11-4 17:30
接2极管没

按照298的手册，每路接了4个

发表于 2016-11-4 20:22

我用NE555加晶闸管控制直流电机时也出现低速失效的问题楼主知道原因吗

发表于 2016-11-5 16:34

很正常！！！

一句话，PWM频率太高，普通的电机的电感太大~~~

像这种普通电机，一般PWM频率不能太高，在4kHz以下，什么问题都没有~~~

发表于 2016-11-5 17:07

laoxu 发表于 2016-11-5 16:34
很正常！！！

一句话，PWM频率太高，普通的电机的电感太大~~~

是啊有什么解决办法呢，4KHZ 电机运行噪声很大。。。。

发表于 2016-11-5 17:09

王栋春发表于 2016-11-4 20:22
我用NE555加晶闸管控制直流电机时也出现低速失效的问题楼主知道原因吗

我估计就是因为电感反向电动势的原因，续流二极管是必须的。我控制的电机比较大有这个问题，我测过小电机完全没这个问题。

发表于 2016-11-5 19:53

summerdfg 发表于 2016-11-5 17:09
我估计就是因为电感反向电动势的原因，续流二极管是必须的。我控制的电机比较大有这个问题，我测过小电机 ...

谢谢你的建议能给个线路图参考一下吗还有为什么在开始使用时没有问题而是过了很长一段时间才出现

发表于 2016-11-6 04:44

summerdfg 发表于 2016-11-5 17:07
是啊有什么解决办法呢，4KHZ 电机运行噪声很大。。。。

1. 电机尽量选用大电流低电压的，这样电机电枢的电感量小，便于提高PWM工作频率。

2. 选用伺服型直流电机，因为一般玩具电子转子铁芯是用铁皮叠加的，只有伺服型直流电机或电性能比较好的直流电机，转子铁芯才会用硅钢片叠加，频率高点不易磁饱和。

发表于 2016-11-6 04:56

像这种小功率电机，俺一般取 1~2kHz , 大功率电机，俺取 1kHz以下。

别指望能上到 20kHz以上 , 世界上还没这样的产品出世~~~

变频器，伺服电机驱动器的PWM工作频率很高，那是调制频率，实际合成后的输出频率，最高也就几百Hz 。

对直流电机而言，若取很高的PWM频率，再搞个低频率的输出频率，调制后输出，也成。不过没人这样搞过，因为那纯淬是脱裤子放P。

登录 · 发表于 2016-11-6 12:37

王栋春发表于 2016-11-5 19:53
谢谢你的建议能给个线路图参考一下吗还有为什么在开始使用时没有问题而是过了很长一段时间才出现 ...

类似于这样的接法，可以参考L298N 数据手册

发表于 2016-11-6 12:40

laoxu 发表于 2016-11-6 04:56
像这种小功率电机，俺一般取 1~2kHz , 大功率电机，俺取 1kHz以下。

别指望能上到 20kHz以上 , 世界上还没 ...

多谢指点，我对电机这块也不太了解，后来我用两路互补PWM波驱动，感觉效果要好一点了。

发表于 2016-11-6 19:33

summerdfg 发表于 2016-11-6 12:37
类似于这样的接法，可以参考L298N 数据手册

我的这个线路是采用NE555加可控硅组成的

[电机及执行机构驱动] 低占空比PWM波驱动直流电机时，电机不转