求推荐惯性导航方案

发表于 2016-11-30 10:38

最近在做惯性导航方面的调研工作，大家有没有用过的方案或者芯片推荐一下。
以前做飞鼠时用过mpu6050+mag3110，mpu9150也了解过。
还有其他的常用惯性器件吗？或者集成到mcu内部的单芯片方案。大家帮帮忙谢谢

发表于 2016-11-30 10:41

AM论坛看到！同求！

是不是说有MEMS加上GPS的就属于惯性导航了？

这里面还有多少融合的承认？

发表于 2016-11-30 20:15

一般用的都是mpu系列的芯片，他们做个三轴加速度计确实很不错的，飞控上用的都是这个

发表于 2016-11-30 20:47

飞控上面用的这个，但是我感觉应该使用ADI公司的！

发表于 2016-12-2 10:13

飞控上面的只是玩具级别的。

工业或者实际无人驾驶的肯定不是这种IIC接口的！